[发明专利]一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有对探测仪进行移位的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有对探测仪进行上下移位的升降机构。本发明通过固定机构的第一弧形夹块在双轴气缸的带动下或第二弧形夹块在转动的螺杆的带动下，对探测仪进行夹持固定，且通过限位机构的限位板在弹簧的作用力下对探测仪下侧进行居中，然后通过横向移动机构的第一线轮对第一绳索的收放，使框架位置两侧移动，同时通过升降机构的第二线轮的转动对第二绳索的收放，使固定机构高度进行调整，便于对探测仪探测位置进行支撑调整，避免人工手持操作，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明涉及地下管线探测领域，特别是涉及一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法。

背景技术

管线探测，主要是在非开挖的情况下探测地下管线的走向与埋深，一般采用管线探测仪探测。管线探测的过程中主要用到发射机、信号夹钳、接收机，发射机给被测管线施加一个特殊频率的信号电流，一般通过信号夹钳夹住相应的管线，采用夹钳法激发模式，接收机内置感应线圈，接收管道的磁场信号，线圈产生感应电流，从而计算管道的走向和路径。目前在对管线进行探测时，将探测仪设置好后，主要通过人工手持接收机进行来回探测，其工作时间长，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于地下管线探测的定位装置，包括支撑机构，所述支撑机构上端设置有对探测仪进行移位的横向移动机构，所述横向移动机构上设置有对探测仪进行上下移位的升降机构，所述升降机构下端连接有对探测仪进行夹持的固定机构，所述固定机构下侧设置有对探测仪下侧进行辅助定位的限位机构，所述升降机构与所述横向移动机构连接，所述横向移动机构、所述限位机构与所述支撑机构连接；

所述支撑机构包括架体，所述架体下端四角设置有移动轮，所述架体上端设置有顶板，所述架体前侧设置有扶手；

所述横向移动机构包括对称设置在所述顶板上端的支架，所述支架内侧设置有支撑轴，所述支撑轴前端设置有第一伺服电机，所述支撑轴外径上设置有第一线轮，所述支架之间设置有框架，所述框架内侧设置有滚轮，所述滚轮下侧设置有导轨，所述滚轮与所述第一线轮间设置有第一绳索；

所述升降机构包括设置在所述框架内的主轴，所述主轴外径上设置有第二线轮，所述第二线轮前侧设置有副齿轮，所述副齿轮上侧设置有主齿轮，所述主齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上，所述第二线轮上缠绕有第二绳索，所述第二绳索下端设置有连接块；

所述限位机构包括支撑梁，所述支撑梁内侧相对设置有弹簧，所述弹簧后端设置有限位板。

进一步设置：所述固定机构包括第一支撑板，所述第一支撑板上端设置有双轴气缸，所述双轴气缸输出端设置有第一弧形夹块。

如此设置，通过所述双轴气缸的伸缩带动所述第一弧形夹块相向运动，实现快速对探测仪进行夹持固定。

进一步设置：所述固定机构包括第二支撑板，所述第二支撑板上设置有螺杆，所述螺杆中间位置设置有蜗轮，所述蜗轮上侧设置有蜗杆，所述蜗杆前端设置有第三伺服电机，所述螺杆上位于所述蜗轮两侧设置有第二弧形夹块。

如此设置，通过所述蜗杆与所述蜗轮啮合转动，使所述螺杆转动时带动所述第二弧形夹块相向运动，实现快速对探测仪进行夹持固定。

进一步设置：所述扶手外径上套设有胶套，所述扶手与所述架体焊接，所述移动轮与所述架体螺栓连接。

如此设置，便于通过所述扶手推动整体进行位置移动。

进一步设置：所述顶板上开设有通槽，所述导轨在该通槽前后两侧对称设置，所述支撑轴与所述支架转动连接。