[发明专利]一种用于地下管线探测的定位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：包括支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上端设置有对探测仪进行移位的横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)上设置有对探测仪进行上下移位的升降机构(3)，所述升降机构(3)下端连接有对探测仪进行夹持的固定机构(4)，所述固定机构(4)下侧设置有对探测仪下侧进行辅助定位的限位机构(5)，所述升降机构(3)与所述横向移动机构(2)连接，所述横向移动机构(2)、所述限位机构(5)与所述支撑机构(1)连接；

所述支撑机构(1)包括架体(11)，所述架体(11)下端四角设置有移动轮(12)，所述架体(11)上端设置有顶板(13)，所述架体(11)前侧设置有扶手(14)；

所述横向移动机构(2)包括对称设置在所述顶板(13)上端的支架(21)，所述支架(21)内侧设置有支撑轴(22)，所述支撑轴(22)前端设置有第一伺服电机(24)，所述支撑轴(22)外径上设置有第一线轮(23)，所述支架(21)之间设置有框架(26)，所述框架(26)内侧设置有滚轮(25)，所述滚轮(25)下侧设置有导轨(27)，所述滚轮(25)与所述第一线轮(23)间设置有第一绳索(28)；

所述升降机构(3)包括设置在所述框架(26)内的主轴(31)，所述主轴(31)外径上设置有第二线轮(32)，所述第二线轮(32)前侧设置有副齿轮(33)，所述副齿轮(33)上侧设置有主齿轮(34)，所述主齿轮(34)安装在第二伺服电机(35)的输出轴上，所述第二线轮(32)上缠绕有第二绳索(36)，所述第二绳索(36)下端设置有连接块(37)；

所述限位机构(5)包括支撑梁(51)，所述支撑梁(51)内侧相对设置有弹簧(52)，所述弹簧(52)后端设置有限位板(53)。

2.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括第一支撑板(41)，所述第一支撑板(41)上端设置有双轴气缸(42)，所述双轴气缸(42)输出端设置有第一弧形夹块(43)。

3.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述固定机构(4)包括第二支撑板(44)，所述第二支撑板(44)上设置有螺杆(45)，所述螺杆(45)中间位置设置有蜗轮(46)，所述蜗轮(46)上侧设置有蜗杆(47)，所述蜗杆(47)前端设置有第三伺服电机(48)，所述螺杆(45)上位于所述蜗轮(46)两侧设置有第二弧形夹块(49)。

4.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述扶手(14)外径上套设有胶套(15)，所述扶手(14)与所述架体(11)焊接，所述移动轮(12)与所述架体(11)螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述顶板(13)上开设有通槽，所述导轨(27)在该通槽前后两侧对称设置，所述支撑轴(22)与所述支架(21)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述第二弧形夹块(49)与所述螺杆(45)螺纹连接，所述第二弧形夹块(49)与所述第二支撑板(44)滑动连接，所述螺杆(45)两侧为左右螺旋结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述主轴(31)与所述框架(26)转动连接，所述副齿轮(33)与所述主齿轮(34)间设置有传递齿轮，所述副齿轮(33)与所述主轴(31)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述连接块(37)下端均布有四处连接绳，所述连接块(37)与所述第二绳索(36)球铰连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于地下管线探测的定位装置，其特征在于：所述弹簧(52)均布在所述限位板(53)与所述支撑梁(51)间，所述限位板(53)为硅胶板。

10.一种用于地下管线探测的定位装置的使用方法，其特征在于：包括以下几个步骤：

a、通过扶手(14)推动整体装置移动到探测位置，将探测仪接收部下端插入限位机构(5)内，通过弹簧(52)顶推限位板(53)对探测仪进行限位，同时通过固定机构(4)的双轴气缸(42)伸缩，带动第一弧形夹块(43)相向移动，或者通过蜗杆(47)带动蜗轮(46)转动，使螺杆(45)转动时带动第二弧形夹块(49)相向移动，对探测仪手柄进行夹持；

b、根据探测需要，通过升降机构(3)的第二伺服电机(35)工作带动主齿轮(34)、副齿轮(33)转动，使主轴(31)上的第二线轮(32)对第二绳索(36)进行收放，调整探测仪的高度位置；

c、同时在探测时需要对探测仪进行两侧调整时，通过两侧的第一伺服电机(24)独立工作带动支撑轴(22)上的第一线轮(23)转动，使第一绳索(28)拉动滚轮(25)转动，将框架(26)进行横向移动，对探测仪进行横向上调整。