[发明专利]运动辅助康复设备

说明书

本发明提供了一种运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。本发明实施例能够有效提高患儿的主观积极性，配合外骨骼训练装置本身具有的训练能力，可以有效提高训练效果，有助于加快患儿的康复效率。

技术领域

本发明涉及医疗器械以医疗康复器械领域，具体地，涉及一种运动辅助康复设备。

背景技术

众所周知，患有一些疾病的病人有可能出现肢体功能障碍；例如，患有脑瘫的病人可能表现出包括痉挛、僵硬、协调能力和运动控制减弱等特征。通过康复设备对向神经肌肉不断重复地提供一定强度的刺激，一般能够恢复某些疾病所造成的肢体功能障碍。

然而对于存在肢体功能障碍的儿童而言，一般不具备成年人的自觉性，且其本身可能兼具认知障碍，现有的康复设备难以最大程度地引导调度患儿自主运动的潜力，导致在康复训练中患儿仅仅被动地由康复设备中的牵引结构带动而无主观努力，致使康复效率低下。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种运动辅助康复设备，以解决现有的康复设备难以引导调度患儿自主运动的潜力，导致在康复训练中患儿仅仅被动地由康复设备中的牵引结构带动而无主观努力，致使康复效率低下的问题。

根据本发明提供的运动辅助康复设备，包括外骨骼训练装置与人机交互系统；所述人机交互系统设置于所述外骨骼训练装置的一侧；

其中，所述人机交互系统包括交互装置以及移动平台，所述交互装置安装在移动平台上，所述移动平台配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。

可选地，运动辅助康复设备，还包括支架组件与悬吊减重系统；

所述悬吊减重系统包括悬吊装置与预减重装置，所述悬吊装置包括滑动连接的第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装在所述支架组件上，所述第二部分的一端与所述外骨骼训练装置连接，所述第二部分的另一端与所述预减重装置连接。

可选地，所述预减重装置包括导向轴、配重滑杆、至少一个配重块以及止动销；

所述配重块的第一端面上设置有第一通孔与第二通孔，所述导向轴滑动安装至所述第一通孔中，所述配重滑杆滑动安装至所述第二通孔中；所述配重块的与所述第一端面相邻的第二端面上设置有第一止动开孔，所述配重滑杆的圆周面上设置有与每一所述第一止动开孔分别匹配的第二止动开孔；所述止动销可拆卸安装至任一第一止动开孔及其匹配的第二止动开孔中；

所述配重滑杆的沿轴向的一端通过绳索与所述第二部分连接。

可选地，所述预减重装置还包括防护箱体与箱体盖板；所述防护箱体与所述箱体盖板可开合连接，所述防护箱体中形成有防护空间；

所述导向轴安装至所述防护空间中，且通过连接法兰与所述防护箱体固定连接。

可选地，所述第一部分包括限位法兰，所述第二部分包括限位中轴与悬吊法兰；

所述限位中轴滑动安装至所述限位法兰所包括的导向通孔中，所述限位中轴的圆周面上设置有腰型孔，所述限位法兰上设置有限位件，所述限位件插入至所述腰型孔中以限制所述限位中轴与所述限位法兰之间的滑动行程；

所述限位中轴沿轴向的一端与所述悬吊法兰固定连接，所述限位中轴沿轴向的另一端连接至所述预减重装置，所述外骨骼训练装置通过绳索连接至所述悬吊法兰。

可选地，所述悬吊法兰包括矩形部以及设置与所述矩形部沿长度方向两端且向同一侧弯曲的两个扇形部；

所述矩形部与每一扇形部之间通过加强板连接，所述外骨骼训练装置通过绳索与所述扇形部连接。