[发明专利]运动辅助康复设备

权利要求书

1.一种运动辅助康复设备，其特征在于，包括外骨骼训练装置(3)与人机交互系统(4)；所述人机交互系统(4)设置于所述外骨骼训练装置(3)的一侧；

其中，所述人机交互系统(4)包括交互装置以及移动平台(44)，所述交互装置安装在移动平台(44)上，所述移动平台(44)配置有移动驱动机构，所述交互装置与移动驱动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的运动辅助康复设备，其特征在于，还包括支架组件(2)与悬吊减重系统(1)；

所述悬吊减重系统(1)包括悬吊装置(11)与预减重装置(14)，所述悬吊装置(11)包括滑动连接的第一部分与第二部分，所述第一部分固定安装在所述支架组件(2)上，所述第二部分的一端与所述外骨骼训练装置(3)连接，所述第二部分的另一端与所述预减重装置(14)连接。

3.根据权利要求2所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述预减重装置(14)包括导向轴(143)、配重滑杆(144)、至少一个配重块(146)以及止动销(145)；

所述配重块(146)的第一端面上设置有第一通孔与第二通孔，所述导向轴(143)滑动安装至所述第一通孔中，所述配重滑杆(144)滑动安装至所述第二通孔中；所述配重块(146)的与所述第一端面相邻的第二端面上设置有第一止动开孔，所述配重滑杆(144)的圆周面上设置有与每一所述第一止动开孔分别匹配的第二止动开孔；所述止动销(145)可拆卸安装至任一第一止动开孔及其匹配的第二止动开孔中；

所述配重滑杆(144)的沿轴向的一端通过绳索与所述第二部分连接。

4.根据权利要求3所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述预减重装置(14)还包括防护箱体(142)与箱体盖板(141)；所述防护箱体(142)与所述箱体盖板(141)可开合连接，所述防护箱体(142)中形成有防护空间；

所述导向轴(143)安装至所述防护空间中，且通过连接法兰(147)与所述防护箱体(142)固定连接。

5.根据权利要求2所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述第一部分包括限位法兰(111)，所述第二部分包括限位中轴(112)与悬吊法兰(114)；

所述限位中轴(112)滑动安装至所述限位法兰(111)所包括的导向通孔中，所述限位中轴(112)的圆周面上设置有腰型孔，所述限位法兰(111)上设置有限位件，所述限位件插入至所述腰型孔中以限制所述限位中轴(112)与所述限位法兰(111)之间的滑动行程；

所述限位中轴(112)沿轴向的一端与所述悬吊法兰(114)固定连接，所述限位中轴(112)沿轴向的另一端连接至所述预减重装置(14)，所述外骨骼训练装置(3)通过绳索连接至所述悬吊法兰(114)。

6.根据权利要求5所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述悬吊法兰(114)包括矩形部以及设置与所述矩形部沿长度方向两端且向同一侧弯曲的两个扇形部；

所述矩形部与每一扇形部之间通过加强板(113)连接，所述外骨骼训练装置(3)通过绳索与所述扇形部连接。

7.根据权利要求5所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述支架组件(2)包括横梁(21)、支撑柱(22)、扶手(24)以及桥接杆(23)；

所述横梁(21)上设置有限位滑槽，所述限位中轴(112)沿轴向的另一端通过贯穿所述限位滑槽的绳索与所述预减重装置(14)连接；两组支撑柱(22)分别固定连接于所述横梁(21)轴向两侧；每一组所述支撑柱(22)上均安装有所述扶手(24)，所述两组支撑柱(22)之间还通过所述桥接杆(23)连接。

8.根据权利要求2所述的运动辅助康复设备，其特征在于，所述外骨骼训练装置(3)包括减重外套(31)、腰部连接结构(32)以及沿腰部连接结构(32)径向相对设置的两组下肢外骨骼主体(33)；

所述减重外套(31)与所述腰部连接结构(32)固定连接，所述减重外套(31)还通过绳索与所述预减重装置(14)连接。