[发明专利]一种运行区域的代客泊车安全监控系统

说明书

本发明创新提供了一种运行区域的代客泊车安全监控系统，包括多个车载环视摄像头以及超声雷达，还包括若干个停车场模型，不同的停车场模型对应不同的车库标识信息、出场坡度信息、换层坡度信息以及减速带距离信息，车库标识信息反映车库图像、人流道出入场口标识以及出入口的水平坐标，出场坡度信息反映地下一层与室外地面的出口斜坡角度，换层坡度信息反映地下二层与地下一层之间的斜坡角度，减速带距离信息反映减速带与斜坡的距离，还包括模型匹配模块、接客点定位模块、过程监控模块、斜坡计算处理模块以及校验模块；本发明优点在于能通过坡度的检测来实现对车辆自身所在层数进行确定以及验证，来达到避免车辆行驶至室外发生碰撞事故。

技术领域

本发明涉及车辆泊车系统的技术领域，更具体的说是涉及一种运行区域的代客泊车安全监控系统。

背景技术

自主代客泊车系统用于实现从停车场入口/出口或停车场内的商场入口到停车位之间这一特定区域内完全自主的车辆自动驾驶。驾驶员把车辆开到支持代客泊车功能的停车场的下车区，打开手机APP完成手机和车辆的网络连接和安全认证后，下车通过手机APP激活泊入功能；此过程驾驶员可离开车辆，车辆会自行开始在停车场内搜索车位，当搜索到空余车位或到达固定车位后进行泊入操作，泊入成功后车辆通过手机提示驾驶员，驾驶员也可通过手机激活泊出功能，选择泊出位置，即接客点(接客点的信息包括水平坐标定位以及层数)，车辆会自动驾驶到泊出位置，为驾驶员节省时间精力，提供便利。

本发明针对的应用环境是乘客在指定运行的商场楼、居民楼或者办公楼等地下停车场的地下交接口等待车辆的自动接客，而该区域的地下停车场只具备两层，许多地下停车场的负一与地面的垂直距离往往比负二与负一的垂直距离大，且指定运行的停车场地面与负一之间以及负一至负二之间均是通过三角斜坡相通，则地面与负一之间的三角斜坡倾斜角度稍大于负一与负二之间的三角斜坡角度，但两者三角斜坡的角度均在标准范围内。

目前，现有的接客功能无非就是通过车辆的高精度定位，然后通过摄像头以及雷达监测车辆行驶路线以及判断行驶路线上是否有碰撞，该种接客运行方式存在安全隐患，如在地下停车场内接客时，无法精确停靠在乘客所在位置，且无法保证避免车辆因换层而导致车辆行驶至停车场室外与外部车辆以及人员发生碰撞事故。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种能通过坡度的检测来实现对车辆自身所在层数进行确定以及验证，来达到避免车辆行驶至室外发生碰撞事故的运行区域的代客泊车安全监控系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种运行区域的代客泊车安全监控系统，包括多个车载环视摄像头以及超声雷达，多个所述车载环视摄像头位于车体的外表面四周，所述超声雷达位于车头处；

所述运行区域的代客泊车安全监控系统还包括泊车数据库，所述泊车数据库包括若干个停车场模型，不同的所述停车场模型对应不同的车库标识信息、出场坡度信息、换层坡度信息以及减速带距离信息，所述车库标识信息反映车库图像、人流道出入场口标识以及出入口的水平坐标，所述出场坡度信息反映地下一层与室外地面的出口斜坡角度，所述换层坡度信息反映地下二层与地下一层之间的斜坡角度，所述减速带距离信息反映减速带与斜坡的距离；

所述运行区域的代客泊车安全监控系统还包括模型匹配模块、接客点定位模块、过程监控模块、判断模块、斜坡计算处理模块以及校验模块；

所述模型匹配模块，获取多个所述车载环视摄像头拍摄的若干车库图像信息作为第一图像信息，根据第一图像信息在所述泊车数据库中匹配到对应的停车场模型作为目标车场；

所述接客点定位模块，获取乘客手机发出定位点的水平坐标信息以及定位点的层数信息，根据水平坐标信息和层数信息在目标车场中搜索到定位点的图像信息作为预设图像信息，所述预设图像信息反映定位点处人流道出入场口标识图像，根据水平坐标信息在目标车场中规划行驶轨迹信息；