[发明专利]一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法

说明书

本发明公开了一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。该上料输送装置包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。本发明采用动板与定板交错安装，通过配合气缸的运动，保证在每次气缸的周期运动中推出所需的大蒜个数，实现了大蒜从聚集到分散的调整，保证了输送机构中每个输送盒仅有一个大蒜，解决了大蒜堆叠的问题。本发明通过在调姿机构下安装调节杆，实现了调姿机构的倾斜角度可调，以及通过调节出料干预杆到出料板的距离，能够适合不同尺寸和产地的大蒜的定向有序输送，大大提高了装置的适应性。

技术领域

本发明涉及农业生产设备技术领域，具体涉及一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法。

背景技术

大蒜又叫蒜头、大蒜头、胡蒜、葫、独蒜、独头蒜，是蒜类植物的统称。大蒜呈扁球形或短圆锥形，外面有灰白色或淡棕色膜质鳞皮，剥去鳞叶，内有6～10个蒜瓣，轮生于花茎的周围，茎基部盘状，生有多数须根。大蒜在采摘时会保留一部分的蒜杆与蒜须，导致在大蒜得后续加工中，需要去除这一部分多余的蒜杆与蒜须。由于大蒜中蒜杆和蒜须的存在，导致了当前大蒜加工上料必须由人工进行，从而使得大蒜后续加工的成本与时间大大增加。为此，急需一种全自动可调式大蒜调姿上料装置。

如授权公告号CN207030370U的实用新型专利“一种香葱、大蒜自动上料输送装置”，公开了一种香葱、大蒜自动上料输送装置，包括壳体、夹持装置、转动件、伸缩机构、连杆以及滑槽，该装置工作时第一伸缩机构带着横板在第一滑槽中滑动到皮带的上方，第二伸缩机构带动压板向上移动，压板带着第一连杆向上移动，在第一连杆向上移动的同时，第一连杆带动两个第二连杆跟着向上移动，从而使两个夹持装置在第二滑槽中滑动并相互靠近，夹持装置靠近就把香葱或大蒜夹持住。但是夹持机构安装时间距固定，在上料前需在进行一次人工调姿，即将香葱或大蒜的姿态摆正并放置于夹持机构所能夹取的轨迹上，这就导致上料的成本增加。其包括的夹持机构安装在由气缸或液压缸组成的伸缩机构上，并且夹持机构采取夹爪式，在运动过程中会产生较大的震动，易导致夹持的大蒜或香葱掉落，上料效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，在保证成功率的前提下提高生产效率，能够以流水线形式自动对大蒜进行姿态的调整与输送，使用方便，节省了人工。

本发明提供的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构和机架。所述的调姿机构安装在机架上。所述的调姿机构包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆。固定架固定在机架上，包括固定框架、出料板、大蒜定板和定挡板。所述的出料板和m块大蒜定板均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2。出料板位于m块大蒜定板的外侧。m块大蒜定板上具有支撑面和推进面。支撑面倾斜朝上设置。推进面位于支撑面靠近出料板的一侧。m块大蒜定板中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板的推进面上设置有n-1个定挡板，n≥2。n-1个定挡板将大蒜定板的推进面分隔为n个调姿段。m块大蒜定板远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板之间、大蒜定板与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位。出料干预杆安装在出料板的远离各大蒜定板的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正。

所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接。滑动架的滑动方向平行于大蒜定板的支撑面。滑动架由动力元件推动进行往复滑动。滑动架包括大蒜动板、动挡板和滑动框架。呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板固定在滑动框架上。大蒜动板的支撑面平行于大蒜定板的支撑面。m+1块大蒜动板分别位于固定架的m+1个动板安置位中。m+1块大蒜动板中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板的推进面上设置有n-1个动挡板。大蒜动板上的各动挡板与大蒜定板上的各定挡板分别对齐。任意一块大蒜定板均位于相邻的两块大蒜动板之间。