[发明专利]一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置及方法

权利要求书

1.一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，包括调姿机构(2)和机架(3)；其特征在于：所述的调姿机构(2)安装在机架(3)上；所述的调姿机构(2)包括固定架、滑动架、导向组件和出料干预杆(8)；固定架固定在机架(3)上，包括固定框架、出料板、大蒜定板(9)和定挡板(10)；所述的出料板和m块大蒜定板(9)均倾斜设置，且呈台阶状依次间隔排列固定在固定框架上，m≥2；出料板位于m块大蒜定板(9)的外侧；m块大蒜定板(9)上具有支撑面和推进面；支撑面倾斜朝上设置；推进面位于支撑面靠近出料板的一侧；m块大蒜定板(9)中，靠近出料板的一块或多块大蒜定板(9)的推进面上设置有n-1个定挡板(10)，n≥2；n-1个定挡板(10)将大蒜定板(9)的推进面分隔为n个调姿段；m块大蒜定板(9)远离出料板的一侧、相邻两块大蒜定板(9)之间、大蒜定板(9)与出料板之间各自形成一个动板安置位，从而形成m+1个动板安置位；出料干预杆(8)安装在出料板的远离各大蒜定板(9)的一侧，用于将出料板输出的大蒜蒜杆拨正；

所述的滑动架通过导向组件与机架滑动连接；滑动架的滑动方向平行于大蒜定板(9)的支撑面；滑动架由动力元件推动进行往复滑动；滑动架包括大蒜动板(11)、动挡板(17)和滑动框架；呈台阶状依次间隔排列的m+1块大蒜动板(11)固定在滑动框架上；大蒜动板(11)的支撑面平行于大蒜定板(9)的支撑面；m+1块大蒜动板(11)分别位于固定架的m+1个动板安置位中；m+1块大蒜动板(11)中，靠近出料板的一块或多块大蒜动板(11)的推进面上设置有n-1个动挡板(17)；大蒜动板(11)上的各动挡板(17)与大蒜定板(9)上的各定挡板(10)分别对齐；任意一块大蒜定板(9)均位于相邻的两块大蒜动板(11)之间。

2.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：还包括送料机构(1)；出料板和m块大蒜定板(9)倾斜的顶面均朝向远离送料机构的一侧；送料机构(1)安装在机架(3)上；所述的送料机构(1)包括输送盒(19)、链条(20)、步进电机(22)、主动链轮(24)、大蒜防变姿槽(25)、主动轴(26)、支撑板(27)、从动轴(28)以及从动链轮(29)；间隔设置的主动轴(26)、从动轴(28)均支承在机架(3)上；所述的主动轴(26)由步进电机(22)驱动；两个主动链轮(24)分别固定在主动轴(26)的两端；两个从动链轮(29)分别固定在从动轴(28)的两端；位于主动轴(26)和从动轴(28)相同端的主动链轮(24)与从动链轮(29)通过链条(20)连接；两条链条(20)之间上设置有沿着链条(20)输送方向依次排列成环形的多个输送盒(19)；输送盒(19)上设置有垂直于链条(20)输送方向的n个大蒜容纳槽；n个大蒜容纳槽与大蒜定板(9)的推进面上的n个调姿段分别对应；各大蒜容纳槽的底部均设置有大蒜防变姿槽(25)；大蒜防变姿槽(25)由中心通槽和环绕在中心通槽周围的弧面凹槽组成。

3.根据权利要求2所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的送料机构(1)还包括支撑板(27)；支撑板(27)固定在输送机架上，且位于两条链条(20)之间；支撑板(27)靠近位于上侧的各输送盒(19)的底面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的机架(3)包括调姿机架、支撑杆(30)和底座；调姿机架的一端与底座的顶部铰接；调姿机架上安装有位置调节杆；位置调节杆在输送机架上的位置能够调节；支撑杆(30)的一端与底座的中部铰接；支撑杆(30)的另一端与支撑杆(30)的中部铰接；所述的调姿机构(2)安装在调姿机架上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动倾角可调的大蒜定向有序上料输送装置，其特征在于：所述的滑动架具有两个极限位置；当滑动架处于第一个极限位置时，固定架上的大蒜定板(9)上的推进面与自身其中一侧的大蒜动板(11)上的推进面对齐；当滑动架处于第二个极限位置时，固定架上的大蒜定板(9)上的推进面与自身另一侧的大蒜动板(11)上的推进面对齐。