[发明专利]龙门吊设备的状态信息确定方法及装置

说明书

本申请实施例提供一种龙门吊设备的状态信息确定方法及装置。在本申请实施例中，通过识别龙门吊本体对应的位置以及吊具对应的位置，确定各自对应的移动速度，从而实现较为精准地、安全地控制龙门吊设备的移动。由于可以自动化实现龙门吊设备的位置以及速度的确定，从而可以提高其工作效率以及作业安全。

技术领域

本发明涉及控制领域，具体一种龙门吊设备的状态信息确定方法及装置。

背景技术

随着现代物流业的迅猛发展，公路、铁路、水路等各种交通运输方式竞争日趋激烈，传统运输企业纷纷运用先进的物流模式和技术。铁路运输作为国民经济的一种主要运输方式，在规模化物流的发展上具有一定优势。近年来，我国非常重视集装箱运输，采取了强化集装箱设备设施、提高运输服务质量和推出跨境运输班列等一系列措施，集装箱发送量逐年有较大增长。

在这种大趋势下，铁路货场生产管理提出了数字化、可视化的龙门吊设备吊装集装箱作业管理系统的建设要求，从而提高工作效率、作业安全，实现对铁路集装箱的取箱、放箱、翻箱等远程吊装作业，从而提高铁路货运的综合竞争力，为铁路货运全面实现现代物流的目标而稳健迈进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，克服现有的技术的不足，提供一种龙门吊设备的状态信息确定方法及装置，用于较为精准、安全地控制龙门吊设备，以提高工作效率、作业安全。

为达到上述技术目的，一方面，本发明提供的一种龙门吊设备的状态信息确定方法，所述龙门吊设备包括：垂直设置在地面上的龙门吊本体以及在所述龙门吊本体上平行滑动的吊具，在所述龙门吊本体处设置有第一图像采集装置，在所述吊具处设置有第二图像采集装置；所述方法包括：通过所述第一图像采集装置获取第一图像，所述第一图像记录有所述龙门吊本体在地面上货物区位置对应的当前行数；通过所述第二图像采集装置获取第二图像，所述第二图像记录有所述吊具在地面上货物区位置对应的当前列数；识别所述第一图像中的当前行数，并根据所述当前行数确定龙门吊本体对应的当前第一位置，并根据所述当前第一位置确定所述龙门吊本体的第一移动速度；识别所述第二图像中的当前列数，并根据所述当前列数确定吊具对应的当前第二位置，并根据所述当前第二位置确定所述吊具的第二移动速度。

另一方面，本发明提供的一种龙门吊设备的状态信息确定装置，所述龙门吊设备包括：垂直设置在地面上的龙门吊本体以及在所述龙门吊本体上平行滑动的吊具，在所述龙门吊本体处设置有第一图像采集装置，在所述吊具处设置有第二图像采集装置；所述装置包括：第一获取模块，用于通过所述第一图像采集装置获取第一图像，所述第一图像记录有所述龙门吊本体在地面上货物区位置对应的当前行数；第二获取模块，用于通过所述第二图像采集装置获取第二图像，所述第二图像记录有所述吊具在地面上货物区位置对应的当前列数；第一识别模块，用于识别所述第一图像中的当前行数，并根据所述当前行数确定龙门吊本体对应的当前第一位置，并根据所述当前第一位置确定所述龙门吊本体的第一移动速度；第二识别模块，用于识别所述第二图像中的当前列数，并根据所述当前列数确定吊具对应的当前第二位置，并根据所述当前第一位置确定所述吊具的第二移动速度。

在本申请实施例中，通过识别龙门吊本体对应的位置以及吊具对应的位置，确定各自对应的移动速度，从而实现较为精准地、安全地控制龙门吊设备的移动。由于可以自动化实现龙门吊设备的位置以及速度的确定，从而可以提高其工作效率以及作业安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例的龙门吊设备的状态信息确定方法的流程示意图；

图2为本申请实施例的状态信息确定系统的框架示意图；

图3为本申请实施例的摄像头的安装位置的示意图；