[发明专利]一种飞行器的航测数据采集方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种飞行器的航测数据采集方法、装置、系统及存储介质，该方法包括控制搭载有拍摄装置的飞行器沿预先规划的带状航线飞行，带状航线上有多个拍照点，每个拍照点对应一个或多个拍摄方向；各个拍照点形成若干个类圆形或圆形，每个类圆形或圆形上的各个拍照点处的拍摄方向均指向对应的类圆形或圆形的中心；依据拍照点对应的拍摄方向控制拍摄装置内的相机转动至相应的拍摄方向进行拍照，以获取与各个拍照点分别对应的航片；飞行器在沿带状航线飞行的同时，使所采集的数据具有与环形航线类似的数据采集效果，数据采集效率较高、采集的数据量较少，有利于提高后期数据分析效率及提高所建立模型的模型效果。

技术领域

本发明实施例涉及飞行器技术领域，特别是涉及一种飞行器的航测数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

倾斜摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球以及广告摄影等领域，有着广阔的市场需求。

目前的倾斜摄影飞行器在进行航测数据采集作业中，飞行器的航线通常有两种设计方法，一种为带状航线，另一种是环形航线。针对同一个测区、以相同分辨率进行数据采集时，采用带状航线时飞行器一般挂载5镜头倾斜摄影相机，带状航线的总里程短于环形航线，且飞行器飞行带状航线的速度一般大于飞行环形航线的速度，故带状航线数据采集效率更高，但采用带状航线的方式所采集到的数据量远大于环形航线采集的数据量，有许多冗余数据，导致后期内业的工作压力大，且基于带状航线采集的数据所建立的模型效果不如环形航线；采用环形航线进行数据采集时，飞行器一般是挂载单镜头相机，环形航线的总里程长于带状航线，且飞行器飞行环形航线的速度低于飞行带状航线的速度，故环形航线的数据采集效率较低，但采用环形航线的方式采集到的数据量远小于带状航线的数据量，使后期内业处理起来更加轻松，且基于环形航线采集的数据建立的模型效果更好。

鉴于此，如何提供一种航测数据采集方法能够在采用带状航线进行数据采集的基础上，降低数据采集量，提高后续建立模型的模型效果成为本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种飞行器的航测数据采集方法、装置、系统及计算机可读存储介质，在使用过程中数据采集效率较高、采集的数据量较少，有利于提高后期数据分析效率，且能够提高所建立模型的模型效果。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种飞行器的航测数据采集方法，包括：

控制搭载有拍摄装置的飞行器沿预先规划的带状航线飞行，所述带状航线上有多个拍照点，每个所述拍照点对应一个或多个拍摄方向；其中，各个所述拍照点形成若干个类圆形或圆形，每个所述类圆形或圆形上的各个拍照点处的拍摄方向均指向对应的类圆形或圆形的中心；

依据所述拍照点对应的拍摄方向控制所述拍摄装置内的相机转动至相应的拍摄方向进行拍照，以获取与各个所述拍照点分别对应的航片。

可选的，所述预先规划的带状航线的规划过程为：

将测区划分为多个相同的区域；

依据与所述区域对应的拍照点数量对每个所述区域中的直线航线进行规划，并确定每条所述直线航线上各个拍照点的位置；

将各个所述区域中的各条所述直线航线相连接，形成一条带状航线；其中：

依据每个所述区域的中心点的位置以及各个所述拍照点的位置，确定出每个所述拍照点处的拍摄方向；每个所述中心点对应多个拍照点，与中心点对应的各个所述拍照点形成类圆形或圆形、且各个所述拍照点处的拍摄方向均指向所述中心点。

可选的，所述将测区划分为多个相同的区域的过程为：