[发明专利]一种折臂门式搬运车

说明书

本发明公开了一种折臂门式搬运车，包括矩形的车架底盘；车架底盘的下表面设置有蓄电池和控制器，车架底盘的下表面均匀设置有四个动力舵轮；车架底盘上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件，两个折叠式起吊臂组件之间连接有横导轨，横导轨上挂设有两个电葫芦；动力舵轮、控制器、电葫芦和蓄电池之间电连接。本发明技术方案相对于现有技术而言，将平板车和装卸搬运车合二为一，采用一种设备完成大件超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，减少了设备数量，提高了工作效率，减少了装卸、倒载大件超重物资的时间，一次性完成了大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应了特殊环境下对大件超重物资的储存要求。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，具体涉及一种折臂门式搬运车。

背景技术

煤矿井下或洞库中的物资存放属于特殊环境，物资的运送摆放都有严格要求，特别是煤矿井下还有环境防爆要求，增加了物资运送摆放堆垛的困难，大件超重物资运送摆放堆垛的要求更加苛刻。通常情况下，煤矿井下或洞库中储存大件超重物资时，如果煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，就需要同时具备井下或库内装卸搬运装置和平板车，先从地面或洞库外将大件超重物资通过平板车运送到井下或洞库内，再由装卸搬运装置将大件超重物资从平板车上进行装卸搬运堆垛到指定位置，才能完成运输和堆垛大件超重物资的工作。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明的主要目的是提供一种折臂门式搬运车，既能满足煤矿井下或洞库中堆垛大件超重物资的位置离地面或洞库出口较长，需要平板车运输的场景，又能满足井下或库内装卸搬运大件超重物资的作业需求。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

一种折臂门式搬运车，包括矩形的车架底盘；车架底盘的下表面设置有蓄电池和控制器，车架底盘的下表面均匀设置有四个动力舵轮；

车架底盘上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件，两个折叠式起吊臂组件之间连接有横导轨，横导轨上挂设有两个电葫芦；动力舵轮、控制器、电葫芦和蓄电池之间电连接。

进一步的，每个折叠式起吊臂组件包含大臂、小臂、下电动缸和上电动缸；每个大臂的下端与车架底盘铰接，大臂的上端铰接小臂的下端，下电动缸的缸体与车架底盘铰接，下电动缸的活塞杆与大臂中部铰接，上电动缸的缸体与大臂的中部铰接，上电动缸的活塞杆与小臂的中部铰接；两个小臂的顶端之间连接横导轨，横导轨的两端分别与每个小臂的顶端铰接；下电动缸、上电动缸、控制器和蓄电池之间电连接。

进一步的，车架底盘的下表面还均匀设置有四个无动力的万向承重轮。

进一步的，车架底盘的尾部左右两侧分别设置有一个驾驶室。

进一步的，还包括遥控器，遥控器与控制器之间无线连接或有线连接。

进一步的，车架底盘的首部左右两角分别设置有一个支腿，每个支腿的一端部与车架底盘铰接，车架底盘上设置有第一锁止孔，支腿上设置有第二锁止孔和第三锁止孔，还包括锁止销，当第一锁止孔和第二锁止孔对齐时，支腿与地面接触，插入锁止销，支腿处于支撑状态；当第一锁止孔和第三锁止孔对齐时，支腿与地面分离，插入锁止销，支腿处于撤收状态。

进一步的，支腿远离车架底盘的端部竖向连接有调节螺杆，调节螺杆的下端可转动连接有垫板，调节螺杆的上端设置有方螺头。

进一步的，横导轨为工字钢制成。

本发明技术方案相对于现有技术而言，将平板车和装卸搬运车合二为一，采用一种设备完成大件超重物资运送和装卸搬运堆垛到指定位置两个工况的工作，减少了设备数量，提高了工作效率，减少了装卸、倒载大件超重物资的时间，一次性完成了大件超重物资的运送、装卸、堆垛工作，更好的适应了特殊环境下对大件超重物资的储存要求。

附图说明