[发明专利]一种折臂门式搬运车

权利要求书

1.一种折臂门式搬运车，其特征在于，包括矩形的车架底盘(1)；所述车架底盘(1)的下表面设置有蓄电池(2)和控制器(3)，所述车架底盘(1)的下表面均匀设置有四个动力舵轮(4)；

所述车架底盘(1)上表面的左右两侧分别设置有折叠式起吊臂组件(5)，两个所述折叠式起吊臂组件(5)之间连接有横导轨(6)，所述横导轨(6)上挂设有两个电葫芦(7)；

所述动力舵轮(4)、控制器(3)、电葫芦(7)和蓄电池(2)之间电连接。

2.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，每个所述折叠式起吊臂组件(5)包含大臂(501)、小臂(502)、下电动缸(503)和上电动缸(504)；

每个所述大臂(501)的下端与车架底盘(1)铰接，大臂(501)的上端铰接小臂(502)的下端，下电动缸(503)的缸体与车架底盘(1)铰接，下电动缸(503)的活塞杆与大臂(501)中部铰接，上电动缸(504)的缸体与大臂(501)的中部铰接，上电动缸(504)的活塞杆与小臂(502)的中部铰接；两个小臂(502)的顶端之间连接所述横导轨(6)，所述横导轨(6)的两端分别与每个小臂(502)的顶端铰接；所述下电动缸(503)、上电动缸(504)、控制器(3)和蓄电池(2)之间电连接。

3.根据权利要求2所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的下表面还均匀设置有四个无动力的万向承重轮(15)。

4.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的尾部左右两侧分别设置有一个驾驶室(8)。

5.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器(3)之间无线连接或有线连接。

6.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述车架底盘(1)的首部左右两角分别设置有一个支腿(10)，每个所述支腿(10)的一端部与车架底盘(1)铰接，所述车架底盘(1)上设置有第一锁止孔，所述支腿(10)上设置有第二锁止孔(12)和第三锁止孔(13)，还包括锁止销(14)，当第一锁止孔和第二锁止孔(12)对齐时，支腿(10)与地面接触，插入锁止销(14)，支腿(10)处于支撑状态；当第一锁止孔和第三锁止孔(13)对齐时，支腿(10)与地面分离，插入锁止销(14)，支腿(10)处于撤收状态。

7.根据权利要求6所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述支腿(10)远离车架底盘(1)的端部竖向连接有调节螺杆(16)，调节螺杆(16)的下端可转动连接有垫板(17)，调节螺杆(16)的上端设置有方螺头(18)。

8.根据权利要求1所述的折臂门式搬运车，其特征在于，所述横导轨(6)为工字钢制成。