[发明专利]一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统及使用方法

说明书

本发明涉及一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统及使用方法；输送机构，用于输送轴套；摆放机构，用于将输送机构输送过来的轴套进行摆放装载，橡胶轴套组合件取料机构，包括三轴移动架以及设置在三轴移动架的输出端上的机械手组件，所述机械手组件相对垂直于输出端并能够周向转动，所述机械手组件包括架体以及分别设置在架体两端的第一抓取工装和第二抓取工装；递送机构，所述骨架排盘通过递送机构运输至橡胶轴套组合件取料机构处；注射硫化机，用于注射硫化成型橡胶轴套组合件；形成一条从摆料、递料、取料、放料、注射硫化成型、取出成品的高效橡胶轴套组合件生产加工流水线，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及橡胶轴套组合件注塑制备技术领域，具体涉及一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统及使用方法。

背景技术

目前的橡胶轴套组合件B如图20所示，包括轴套和环形圆片，环形圆片的内环套设在中轴一端部，环形圆片的内环与中轴的轴身之间通过注射机进行橡胶材料注射成型后，形成橡胶端面，进而形成完整的橡胶轴套组合件，橡胶轴套组合件主要应用于贯流风叶中，所述轴套能够与风机的输出端相连，进而带动整个贯流风叶进行自转。

目前工厂在制备该橡胶轴套组合件的一般流程为工作人员分别从放置轴套和环形圆片的置物盒中挑取轴套和环形圆片，并逐步摆放在注射机的模型腔内，放置完毕后，注射机进行合模注射，最后开模成型，等其冷却一段时间后，再通过工作人员将其制备完成的橡胶轴套组合件从模具中取出；该过程极其繁琐，生产效率极低，并且需要工作人员将手部伸入到模具内，存在一定的安全隐患，例如手部被压住或手部被设备刮伤等；此外，由于需要逐一放置，故存在漏放或错放等风险，进而造成成本的上升以及资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统及使用方法，该系统能够形成一条从摆料、递料、取料、放料、注射硫化成型、取出成品的高效橡胶轴套组合件生产加工流水线，提高生产效率。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统，包括：

输送机构，用于输送轴套；

摆放机构，用于将输送机构输送过来的轴套进行摆放装载，包括轴套抓取机械手以及骨架排盘，所述骨架排盘设有多个用于装载轴套的装载孔位，所述轴套抓取机械手的抓取端抓取轴套并来回移动于输送机构以及骨架排盘之间；

橡胶轴套组合件取料机构，包括三轴移动架以及设置在三轴移动架的输出端上的机械手组件，所述机械手组件相对垂直于输出端并能够周向转动，所述机械手组件包括架体以及分别设置在架体两端的第一抓取工装和第二抓取工装，所述第一抓取工装用于抓取动模型腔内的注射硫化成型橡胶轴套组合件以及定模的型腔内的料头；所述第二抓取工装用于抓取轴套以及环形圆片并将其放置于动模型腔内的放置孔位中；第一抓取工装和第二抓取工装通过转动以切换伸入定模和动模之间抓取放置运动；

递送机构，所述骨架排盘通过递送机构运输至橡胶轴套组合件取料机构处；