[发明专利]一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统及使用方法

权利要求书

1.一种橡胶轴套组合件注射硫化成型系统，其特征在于，包括：

输送机构，输送机构为输送带（5），用于输送轴套；

摆放机构，用于将输送机构输送过来的轴套进行摆放装载，包括轴套抓取机械手以及第一骨架排盘，所述第一骨架排盘设有多个用于装载轴套的装载孔位，所述轴套抓取机械手的抓取端抓取轴套并来回移动于输送机构以及第一骨架排盘之间；

橡胶轴套组合件取料机构（7），包括三轴移动架以及设置在三轴移动架的输出端上的机械手组件，所述三轴移动架的输出端指是移动臂（73）；所述机械手组件相对垂直于输出端并能够周向转动，所述机械手组件包括架体（74）以及分别设置在架体（74）两端的第一抓取工装（72）和第二抓取工装（71），所述第一抓取工装（72）用于抓取动模（61）型腔内的注射硫化成型橡胶轴套组合件以及定模（62）的型腔内的料头；所述第二抓取工装（71）用于抓取轴套以及环形圆片并将其放置于动模（61）型腔内的放置孔位中；第一抓取工装（72）和第二抓取工装（71）通过转动以切换伸入定模（62）和动模（61）之间抓取放置运动；

递送机构，为递送车（8）；装满轴套的第一骨架排盘以及装满环形圆片的第二骨架排盘通过递送机构运输至橡胶轴套组合件取料机构（7）处；

注射硫化机（6），用于注射硫化成型橡胶轴套组合件，包括用于注射硫化成型橡胶轴套组合件，包括机箱以及设置于机箱内的模具，所述模具包括定模（62）以及动模（61），所述机箱内设有驱动部件，所述驱动部件连接于动模（61）并驱动动模（61）与定模（62）自动合模或脱模；所述定模（62）的型腔内设有多个注射流道（621），所述动模（61）的型腔内设有多个用于放置轴套组合件的放置孔位，合模时，每个注塑流道对应一放置孔位；

所述轴套抓取机械手包括四轴机械臂（2）以及设置在四轴机械臂（2）输出端上的抓取机械手；所述抓取机械手包括抓取架（11）以及多个活动设置在抓取架（11）的横梁杆（111）上的第一卡爪（10），所述第一卡爪（10）包括轴杆（102） 以及位于轴杆（102） 的底端两侧设有两个弹性凸部，两个弹性凸部相对轴杆（102） 能够伸缩；相邻第一卡爪（10）之间能够自由调整其间距，该间距依据第一骨架排盘的装载孔位之间距离来确定；

所述第一抓取工装（72）包括第一抓取部以及第二抓取部，所述第一抓取部与第二抓取部的设置位置相反，所述第一抓取部设置在架体（74）底部，所述第一抓取部用于抓取动模（61）型腔内的成型橡胶轴套组合件；第二抓取部设置在架体（74）顶部，第二抓取部用于抓取定模（62）型腔内的料头；

所述第一抓取部包括多个第二卡爪，所述第二卡爪能够伸入轴套的内孔，第二卡爪包括轴杆（102） 以及位于轴杆（102） 的底端两侧设有两个弹性凸部，两个弹性凸部相对轴杆（102） 能够伸缩；所述弹性凸部与轴套相抵，进而抓取成型橡胶轴套组合件；

所述第二抓取部包括第一夹板（721）、第二夹板（722）以及驱动器，所述驱动器连接于第二夹板（722）的一侧相连并能够驱动第二夹板（722）相对第一夹板（721）能够平移，所述第一夹板（721）上设有多个取料通孔（7211），所述第二夹板（722）位于第一夹板（721）和架体（74）之间，所述第二夹板（722）上设有多个与取料通孔（7211）对应的夹持通孔（7221）；夹持通孔（7221）与取料通孔（7211）相互重叠部分作为夹持料头的错位夹取腔；

所述第二抓取工装（71）包括多个第三卡爪，以及每个第三卡爪的两侧分别对称设置有两个吸盘（711），两个吸盘（711）之间的距离大于环形圆片的内孔径且小于环形圆片的外直径；第三卡爪包括轴杆（102） 以及位于轴杆（102） 的底端两侧设有两个弹性凸部，两个弹性凸部相对轴杆（102） 能够伸缩。