[发明专利]开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统

说明书

本发明提供了一种开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，涉及钢结构建筑机械设备领域，包括驱动小车、刚柔转换机构、轨道机构、销齿机构；其中，所述驱动小车包括驱动车架、驱动车轮组、驱动反钩导向轮组、驱动电机、驱动轴、销轮和柔性调节机构；驱动小车启动前，刚柔转换机构锁定柔性调节机构，使驱动小车由柔性驱动转变为刚性驱动。驱动小车启动，通过驱动电机和驱动轴带动销轮沿销齿机构移动。当驱动小车到达设定位置停止后，刚柔转换机构由刚性驱动转换为柔性驱动。驱动小车上的销轮通过柔性调节机构可在销齿机构上沿移动方向往复微动，避免了销轮和销齿的刚性连接造成销轮销齿的磨损。

技术领域

本发明属于钢结构建筑机械设备领域，具体涉及一种开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统。

背景技术

在开合屋盖行业中驱动系统通常采用销轮销齿传动、齿轮齿条传动、链轮链条传动，活动屋盖在全开全闭的锁定是通过销轮销齿（齿轮齿条或链轮链条）的啮合锁定。这种锁定方式锁定力都集中在销轮销齿的啮合点，对销轮销齿的强度要求很高，销轮销齿很容易磨损。特别是柔性开合屋盖在极端的建筑荷载作用下，容易产生较大的结构变形和内应力，如果采用常规的多点刚性锁定方式，将对各驱动啮合点产生非常大反力，对驱动系统的强度要求非常高，驱动系统外形尺寸和设计成本大大提高。

基于此，做出本申请。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，活动屋盖在全开全闭状态下通过销轮销齿的柔性啮合锁定，提高销轮销齿的使用寿命，避免地震载荷对销轮销齿的破坏。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，包括轨道机构、设于轨道机构上的销齿机构、安装于轨道机构上且与销齿机构销齿配合驱动小车、安装于驱动小车上的柔性调节机构、以及与柔性调节机构可拆卸配合的刚柔转换机构；

所述驱动小车包括驱动车架、安装于驱动车架底部的驱动车轮组、安装于驱动车架上的驱动轴、与驱动轴连接的驱动电机、安装于驱动轴上的销轮；

所述刚柔转换机构固定于驱动车架上，刚柔转换机构通过与柔性调节机构卡合或分离实现柔性调节结构与驱动车架的相对固定（刚性驱动）或实现柔性调节结构与驱动车架的相对移动（柔性驱动）。

作为优选，为了精准控制刚柔转换，所述刚柔转换机构包括固定于驱动车架顶部的电缸安装座、安装于电缸安装座上的电动缸、安装于电动缸安装座下方的电缸动板、设于电缸动板上并与电动缸连接的电缸接头、以及安装于电缸动板连接并伸入驱动车架内的卡板，通过电动缸的伸缸或缩缸实现所述卡板与所述柔性调节机构的卡合或分离。通过电动缸伸缸和缩缸，可精准地控制卡板的卡合与分离。当然，电动缸也可以由气缸、油缸等代替。

作为优选，为了便于实现柔性驱动，所述柔性调节机构包括贯穿所述驱动车架的碟簧轴、套于碟簧轴两端的蝶形弹簧、以及设于碟簧轴两端的连接耳板；所述卡板与所述碟簧轴卡合或分离。由于驱动车架是固定的，因此，当卡板与碟簧轴卡合固定时，碟簧轴不能相对驱动车架移动，实现刚性驱动。而当卡板与碟簧轴分离时，碟簧轴可沿销齿机构往复微动，实现柔性驱动。

作为优选，为了保证柔性驱动时碟簧轴往复微运动的灵活性，所述碟簧轴的两端还套设有靠近驱动车架的自润滑滑动轴承和远离驱动车架的碟簧圆螺母，所述碟形弹簧安装于所述自润滑滑动轴承和碟簧圆螺母之间。

作为优选，为了保证卡板与碟簧轴卡合时的稳固性，所述碟簧轴上设有卡槽，所述卡板的底部设有与卡槽配合的圆弧。

作为优选，为了保证车轮运动的可靠性，所述驱动车轮组包括车轮轴、安装于车轮轴上的车轮、套设于车轮轴上并位于车轮两侧的轴承挡圈、安装于轴承挡圈上且位于车轮两侧的车轮端盖、以及安装于车轮轴两端的车轮盖板。