[发明专利]开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统

权利要求书

1.一种开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：包括轨道机构、设于轨道机构上的销齿机构、安装于轨道机构上且与销齿机构销齿配合驱动小车、安装于驱动小车上的柔性调节机构、以及与柔性调节机构可拆卸配合的刚柔转换机构；

所述驱动小车包括驱动车架、安装于驱动车架底部的驱动车轮组、安装于驱动车架上的驱动轴、与驱动轴连接的驱动电机、安装于驱动轴上的销轮；

所述刚柔转换机构固定于驱动车架上，刚柔转换机构通过与柔性调节机构卡合或分离实现柔性调节结构与驱动车架的相对固定或实现柔性调节结构与驱动车架的相对移动；

所述刚柔转换机构包括固定于驱动车架顶部的电缸安装座、安装于电缸安装座上的电动缸、安装于电动缸安装座下方的电缸动板、设于电缸动板上并与电动缸连接的电缸接头、以及安装于电缸动板连接并伸入驱动车架内的卡板，通过电动缸的伸缸或缩缸实现所述卡板与所述柔性调节机构的卡合或分离。

2.如权利要求1所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述柔性调节机构包括贯穿所述驱动车架的碟簧轴、套于碟簧轴两端的碟形弹簧、以及设于碟簧轴两端的连接耳板；所述卡板与所述碟簧轴卡合或分离。

3.如权利要求2所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述碟簧轴的两端还套设有靠近驱动车架的自润滑滑动轴承和远离驱动车架的碟簧圆螺母，所述碟形弹簧安装于自润滑滑动轴承和碟簧圆螺母之间。

4.如权利要求2所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述碟簧轴上设有卡槽，所述卡板的底部设有与卡槽配合的圆弧。

5.如权利要求1所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述驱动车轮组包括车轮轴、安装于车轮轴上的车轮、套设于车轮轴上并位于车轮两侧的轴承挡圈、安装于轴承挡圈上且位于车轮两侧的车轮端盖、以及安装于车轮轴两端的车轮盖板。

6.如权利要求1所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述驱动小车还包括安装于驱动车架两侧的驱动反钩导向轮组与轨道机构滑移式配合。

7.如权利要求6所述的开合屋盖的刚柔转换自适应驱动系统，其特征在于：所述轨道机构整体为箱型结构，同时两侧各设有一个小箱型梁；所述驱动反钩导向轮组包括与所述驱动车架固定的驱动反钩导向架、与驱动反钩导向架固定的驱动导向轮组、以及与驱动反钩导向架固定且位于驱动导向轮组的下方的驱动反钩轮组；所述驱动导向轮组于所述小箱型梁侧面滑动，所述驱动反钩轮组位于所述小箱型梁底面滑动。