[发明专利]一种铆钉自动整理和供应系统

说明书

本发明公开了一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。本发明不仅操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度。

技术领域

本发明涉及铆接设备技术领域，尤其涉及一种铆钉自动整理和供应系统。

背景技术

现代汽车生产中,使用最多的还是普通低碳钢板,良好的塑性加工性能、强度和刚度是重要原因,但由于其过重、耗能大、氧化侵蚀严重,让很多车企和消费者十分烦恼；而延展性更优异、刚度和强度更好、质量更轻的铝材质看似解决了钢材质的问题,但其对焊接工艺、及喷漆的高要求同样让大部分车企望而却步。

随着车身材质研究深入,钢铝混合车身出现了，其采用超高强度的热成型钢做车身骨架,用来提升座舱的抗压力,车身的前部和后部则使用铝铸件、铝型材,维持良好的吸能效果。现有技术中，汽车钢铝混合车身一般需要进行铆接，焊接需要使用“T”字形铆钉，但是，目前并没有合适的装置将杂乱无序的“T”字形铆钉整理好，并供应给执行机构进行铆接操作，因此，铆钉的整理和供应存在操作繁琐，生产效率低下等缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种操作简单方便，使用安全可靠，而且提升了生产效率，提高了自动化程度的铆钉自动整理和供应系统。

一种铆钉自动整理和供应系统，其包括：

供钉桶,所述供钉桶能够将无序的铆钉排序后输送至供钉站中；

供钉站,所述供钉站能够将排序后的铆钉充加到弹舱中存储；

弹舱，所述弹舱能够将内部存储的所述铆钉经供钉器输送至执行机构中，

其中，所述供钉器能够检测所述执行机构内铆钉的数量和状态，所述执行机构能够进行铆接作业；

机器人，与所述弹舱和执行机构相连接，所述机器人能够调整所述执行机构的铆接位置和姿态；

控制单元，分别与所述供钉桶、供钉站、弹舱、所述供钉器、执行机构和机器人相连接。

在其中一个实施例中，所述供钉桶包括振动盘、轨道、光电传感器、第一气缸、位置传感器和第一切钉板；

所述振动盘能够将无序的铆钉经过振动筛选后输送至轨道内；所述光电传感器设置在所述轨道上，并用于检测所述轨道内是否有铆钉，其中，所述轨道的底部设有出口；

所述第一切钉板与所述第一气缸相连接，所述第一气缸能够驱动所述第一切钉板伸出或缩回，使所述第一切钉板切取所述轨道中的铆钉并转移至所述出口处；

所述位置传感器与所述第一气缸相连接，且所述位置传感器能够检测第一气缸和所述第一切钉板的位置。

在其中一个实施例中，所述第一切钉板的下端设有金属传感器，所述金属传感器能够检测所述第一切钉板内是否有铆钉。

在其中一个实施例中，所述轨道的下端设置有测长机构，所述测长机构能够检测所述轨道内每个铆钉的长度。

在其中一个实施例中，所述供钉站包括入口传感器、供钉站主体、贴合传感器、推拉机构和支架；

所述入口传感器安装在所述供钉站主体上，所述入口传感器能够检测铆钉是否到达所述供钉站主体的入口处；

所述供钉站主体安装在支架上，且所述供钉站主体上设置有定位销，所述定位销与所述弹舱相配合；