[发明专利]一种铆钉自动整理和供应系统

权利要求书

1.一种铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，包括：

供钉桶(1),所述供钉桶(1)能够将无序的铆钉(103)排序后输送至供钉站(3)中；

供钉站(3),所述供钉站(3)能够将排序后的铆钉充加到弹舱(4)中存储；

弹舱(4)，所述弹舱(4)能够将内部存储的所述铆钉(103)经供钉器(5)输送至执行机构(6)中，其中，所述供钉器(5)能够检测所述执行机构(6)内铆钉的数量和状态，所述执行机构(6)能够进行铆接作业；

机器人(8)，与所述弹舱(4)和执行机构(6)相连接，所述机器人(8)能够调整所述执行机构(6)的铆接位置和姿态；

控制单元(7)，分别与所述供钉桶(1)、供钉站(3)、弹舱(4)、所述供钉器(5)、执行机构(6)和机器人(8)相连接。

2.如权利要求1所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述供钉桶(1)包括振动盘(100)、轨道(101)、光电传感器(102)、第一气缸(104)、位置传感器(105)和第一切钉板(106)；

所述振动盘(100)能够将无序的铆钉经过振动筛选后输送至轨道(101)内；所述光电传感器(102)设置在所述轨道(101)上，并用于检测所述轨道(101)内是否有铆钉，其中，所述轨道(101)的底部设有出口(107)；

所述第一切钉板(106)与所述第一气缸(104)相连接，所述第一气缸(104)能够驱动所述第一切钉板(106)伸出或缩回，使所述第一切钉板(106)切取所述轨道(101)中的铆钉并转移至所述出口(107)处；

所述位置传感器(105)与所述第一气缸(104)相连接，且所述位置传感器(105)能够检测第一气缸(104)和所述第一切钉板(106)的位置。

3.如权利要求2所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述第一切钉板(106)的下端设有金属传感器(108)，所述金属传感器(108)能够检测所述第一切钉板(106)内是否有铆钉。

4.如权利要求3所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述轨道(101)的下端设置有测长机构(109)，所述测长机构(109)能够检测所述轨道(101)内每个铆钉的长度。

5.如权利要求1所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述供钉站(3)包括入口传感器(301)、供钉站主体(304)、贴合传感器(305)、推拉机构(306)和支架(309)；

所述入口传感器(301)安装在所述供钉站主体(304)上，所述入口传感器(301)能够检测铆钉是否到达所述供钉站主体(304)的入口处；

所述供钉站主体(304)安装在支架(309)上，且所述供钉站主体(304)上设置有定位销(303)，所述定位销(303)与所述弹舱(4)相配合；

所述贴合传感器(305)安装在所述供钉站主体(304)上，所述贴合传感器(305)能够向所述控制单元(7)反馈弹舱(4)和供钉站(3)的贴合信号；

所述推拉机构(306)上设有推拉销(307)和限位矛(308)，所述推拉机构(306)能够通过所述推拉销(307)打开或关闭所述弹舱(4)的上盖板(401)，且所述推拉机构(306)还能够通过限位矛(308)阻挡或打开所述弹舱(4)的供钉通道(404)。

6.如权利要求5所述的铆钉自动整理和供应系统，其特征在于，所述供钉站主体(304)通过弹性机构(302)浮动安装在所述支架(309)上。