[发明专利]用于ADAS测试的目标车辆

说明书

一种用于安装在ADAS(高级驾驶员辅助系统)测试平台(3)上的目标车辆，例如两轮车辆(5)，包括一个或多个传感器和包括致动器(27)的致动组件。传感器布置为测量与目标车辆的动态特性相关的参数，并且可以例如包括加速度计(29)。致动组件例如通过控制单元(31)根据传感器的输出来调节目标车辆的倾斜。因此，可以模拟转弯期间车辆的倾斜。这种测量参数和调节倾斜的步骤可以相对于测试平台(3)远程进行。传感器、控制单元和致动器组件可独立于目标车辆(5)内。还公开了一种对用于ADAS测试的VRU(易受伤害的道路用户)建模的方法。

技术领域

本发明涉及用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)测试的目标。更具体地但不排他地，本发明涉及一种用于ADAS测试平台上的目标车辆以及倾斜这种目标车辆的方法。

背景技术

目前，许多现代车辆包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)。为了测试车辆中的ADAS，需要以一致可重复的方式复制真实场景，并测量ADAS如何反应。

为了复制这些真实场景，已知使用目标组件(有时也称为导向式软目标(GST))，其包括安装有目标车辆的低轮廓(low-profile)测试平台。测试平台通常遵循预定路径(取决于所建模的场景)。测试平台搭载目标车辆，目标车辆复制道路车辆外观，但由柔软材料制成，以在发生碰撞时尽量减少对被测车辆的任何损坏。

除了对诸如汽车的道路车辆进行建模之外，还需要对通常被称为易受伤害的道路用户(Vulnerable Road User，“VRU”)进行建模。VRU通常包括行人、骑自行车的人和骑摩托车的人。

在现实世界的场景中，骑自行车的人、骑摩托车的人和其他单轨车辆往往会经历相对复杂的动态特性(dynamics)，特别是在转弯期间。特别是，此类VRU在转弯时倾向于需要倾斜(即，侧倾)。希望尽可能精确地复制这种真实场景。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种目标组件，包括测试平台和安装在测试平台上的目标车辆。目标组件包括：传感器，布置为测量与目标组件的动态特性相关的参数；以及致动组件，布置为根据传感器的输出来调节目标车辆的倾斜。通过设置传感器以感测目标组件的动态特性，目标车辆可以根据这些动态特性而倾斜。在本发明的一些实施方式中，传感器位于测试平台中。在这些实施方式中，目标组件可以包括用于在平台与目标车辆之间传输信号的通信模块。由通信模块传输的信号可以包括用于致动目标车辆的致动组件的信号。在传感器位于测试平台中的实施方式中，传感器也可以用于其它目的。例如，传感器可以是用于控制平台的传感器。这种布置可以是有益的，因为认识到当发生目标车辆的倾斜时也可以使用传感器(例如测试平台中预先存在的传感器)的输出。

根据第二方面，本发明提供一种用于安装到ADAS测试平台上的目标车辆。目标车辆包括：传感器，布置为测量与目标车辆的动态特性相关的参数；以及致动组件，布置为根据传感器的输出来调节目标车辆的倾斜。已经认识到，通过测量与目标车辆的动态特性相关的参数，可以调节车辆的倾斜以更准确地模拟这种车辆的真实行为。在一些实施方式中，这种与车辆的动态特性相关参数的测量可以从测试平台中的传感器获得(测试平台通常已经具有可导出这样的测量的多个传感器)。然而，本发明的优选实施方式认识到，通过在目标车辆上提供传感器，那么目标车辆可以配置为独立于测试平台提供该功能。换言之，测试车辆可以在很大程度上是独立的，并且可以布置成：无论安装在哪个平台上，都可以在转弯期间倾斜。这种布置是有益的，因为避免了对测试平台与目标车辆之间的通信或其它接口的需要。

目标车辆可以是易受伤害的道路用户(VRU)目标车辆。目标车辆可以复制单轨车辆，优选为两轮车辆。目标车辆可以复制自行车或摩托车。

第二方面的目标车辆适于安装到ADAS测试平台上，但不包括测试平台本身。目标车辆可以远离(remote from)测试平台。传感器和致动组件可以布置为独立于可安装目标车辆的测试平台而起作用。传感器不是测试平台的一部分。目标车辆可以包括用于可拆卸地安装至测试平台的脚。目标车辆可以不包括自推进装置。例如，目标车辆是没有自身推进装置的模型。