[发明专利]用于ADAS测试的目标车辆

权利要求书

1.一种用于安装到ADAS测试平台上的目标车辆，所述目标车辆包括：

传感器，布置为测量与所述目标车辆的动态特性相关的参数；以及

致动组件，布置为根据所述传感器的输出来调节所述目标车辆的倾斜。

2.根据权利要求1所述的目标车辆，其中，所述目标车辆还包括：

控制单元，配置为控制所述致动组件采用模拟倾斜角，所述模拟倾斜角的大小取决于所述传感器的输出。

3.根据权利要求2所述的目标车辆，其中，所述模拟倾斜角是抵消所述平台转弯期间施加到所述目标车辆上的倾翻力矩所需的倾斜角。

4.根据前述权利要求中任一项所述的目标车辆，其中，所述目标车辆包括：相对于所述测试平台安装在固定位置处的基座，以及相对于所述基座可倾斜的可倾斜主体，

其中，所述传感器位于所述可倾斜主体上，使得所述传感器在所述目标车辆倾斜期间移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的目标车辆，其中，所述传感器是配置为测量所述目标车辆的横向加速度的加速度计。

6.根据从属于权利要求2或权利要求3时的权利要求5所述的目标车辆，其中，所述控制单元配置为将所述模拟倾斜角保持在使由所述加速度计测量的横向加速度最小化的角度。

7.根据前述权利要求中任一项所述的目标车辆，其中，所述致动组件包括旋转致动器，并且其中，所述旋转致动器的旋转使得所述目标车辆倾斜。

8.根据权利要求7所述的目标车辆，其中，所述致动组件包括与齿条啮合的小齿轮，所述小齿轮由所述旋转致动器驱动，使得所述小齿轮的旋转沿着所述齿条移动所述小齿轮以倾斜所述目标车辆。

9.根据权利要求8所述的目标车辆，其中，所述齿条是齿带。

10.一种用于安装到ADAS测试平台上的两轮目标车辆，所述目标车辆布置为模拟两轮车辆在转弯期间的倾斜，

其中，所述目标车辆包括：

传感器，布置为测量所述目标车辆在由所述测试平台移动时目标车辆动态特性的参数；

致动组件，布置成调节所述目标车辆的倾斜；

控制单元，配置为控制所述致动组件采用模拟倾斜角，所述模拟倾斜角的大小取决于所述传感器的输出，

其中，所述传感器、控制单元和致动组件在所述目标车辆内独立设置，并且独立于安装所述目标车辆的所述平台。

11.一种目标组件，包括安装有根据权利要求1至10中任一项所述的目标车辆的测试平台。

12.一种用于倾斜目标车辆的组件，所述组件包括：

传感器，用于附接到目标车辆，以测量与所述目标车辆的动态特性相关的参数；

致动组件，布置为根据所述传感器的输出来调节所述目标车辆的倾斜；以及

控制单元，配置为控制所述致动组件采用模拟倾斜角，所述模拟倾斜角的大小取决于所述传感器的输出。

13.一种使用安装在可移动测试平台上的目标车辆对用于ADAS测试的VRU建模的方法，所述方法包括以下步骤：

测量与所述目标车辆的动态特性相关的参数；以及

根据传感器的输出调节所述目标车辆的倾斜，其中，所述测量步骤和所述调节步骤相对于所述测试平台远程进行。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述测量步骤和所述调节步骤全部在所述目标车辆中进行。

15.一种目标组件，包括测试平台和安装在所述测试平台上的目标车辆，所述目标组件包括：

传感器，布置为测量与所述目标组件的动态特性相关的参数；以及

致动组件，布置为根据所述传感器的输出来调节所述目标车辆的倾斜。