[发明专利]一种自动双头镭雕设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动双头镭雕设备，包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置；本发明整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动双头镭雕设备。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在一些产品自动生产过程中，需要在产品上打上产品标识，现有是通过手工操作进行镭雕标识，此方式消耗人力，需要人工不停操作，工作效率较低，实用性较差。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体全自动完成，节省人力，自动化程度高，尤其适合全自动流水线生产的自动双头镭雕设备。

本发明所采用的技术方案是：一种自动双头镭雕设备，包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置。

对上述方案的进一步改进为，所述输送机构包括安装于机架的输送支架、安装于输送支架的输送驱动装置、安装于输送支架的若干输送导轮、及传动于输送导轮的输送带，所述输送带与输送驱动装置传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架并列设置有两组，每组的输送支架均安装有输送导轮及输送带。

对上述方案的进一步改进为，所述输送驱动装置包括连接架、架设于连接架的传动轴、连接于传动轴的驱动电机，所述输送带与传动轴传动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述定位机构包括连接于输送支架底部的定位基板、安装于定位基板的定位驱动装置、及安装于定位基板的定位顶升装置。

对上述方案的进一步改进为，所述定位驱动装置包括定位气缸、安装于定位气缸驱动端的定位座。

对上述方案的进一步改进为，所述定位顶升装置包括安装于定位基板的顶升气缸、连接于顶升气缸驱动端的顶升板，所述顶升板两侧安装有顶升导向轴，所述顶升导向轴活动于定位基板，所述顶升板表面安装有定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取机构设置有两组，两组所述抓取机构对称设置于输送机构两侧。

对上述方案的进一步改进为，所述直线传动装置为线性模组，所述推进装置包括安装于直线传动装置的固定基板、安装于固定基板的推进导轨、安装于推进导轨的推进座、及安装于固定基板并拥有驱动推进座沿推进导轨传动的推进气缸；所述夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

对上述方案的进一步改进为，所述镭雕机构包括调节架、安装于调节架的镭雕主机及连接于镭雕主机的镭雕头，所述镭雕头朝向于夹持爪。

本发明的有益效果是：