[发明专利]一种自动双头镭雕设备

权利要求书

1.一种自动双头镭雕设备，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送机构、安装于输送机构的定位机构、安装于机架并位于输送机构一侧的抓取机构、及安装于机架并位于抓取机构上方的镭雕机构；所述抓取机构至少并列设置有两组，每组的抓取机构均对应设置有镭雕机构，所述抓取机构包括连接于机架的支撑座、安装于支撑座的直线传动装置、安装于直线传动装置的推进装置、及安装于推进装置的夹持装置；所述镭雕机构朝向于夹持装置。

2.根据权利要求1所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述输送机构包括安装于机架的输送支架、安装于输送支架的输送驱动装置、安装于输送支架的若干输送导轮、及传动于输送导轮的输送带，所述输送带与输送驱动装置传动连接。

3.根据权利要求2所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述输送支架并列设置有两组，每组的输送支架均安装有输送导轮及输送带。

4.根据权利要求3所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述输送驱动装置包括连接架、架设于连接架的传动轴、连接于传动轴的驱动电机，所述输送带与传动轴传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位机构包括连接于输送支架底部的定位基板、安装于定位基板的定位驱动装置、及安装于定位基板的定位顶升装置。

6.根据权利要求5所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位驱动装置包括定位气缸、安装于定位气缸驱动端的定位座。

7.根据权利要求6所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述定位顶升装置包括安装于定位基板的顶升气缸、连接于顶升气缸驱动端的顶升板，所述顶升板两侧安装有顶升导向轴，所述顶升导向轴活动于定位基板，所述顶升板表面安装有定位销。

8.根据权利要求7所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述抓取机构设置有两组，两组所述抓取机构对称设置于输送机构两侧。

9.根据权利要求8所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述直线传动装置为线性模组，所述推进装置包括安装于直线传动装置的固定基板、安装于固定基板的推进导轨、安装于推进导轨的推进座、及安装于固定基板并拥有驱动推进座沿推进导轨传动的推进气缸；所述夹持装置包括夹持气缸、及安装于夹持气缸的夹持爪。

10.根据权利要求9所述的自动双头镭雕设备，其特征在于：所述镭雕机构包括调节架、安装于调节架的镭雕主机及连接于镭雕主机的镭雕头，所述镭雕头朝向于夹持爪。