[发明专利]仿真行人动画生成方法、装置和电子设备

说明书

本发明提供一种仿真行人动画生成方法、装置和电子设备，该方法先获取至少两个感知源对目标区域的感知数据，经匹配和融合得到融合数据，再从中提取目标行人完成一个完整动作的多个第一关键帧数据，标注多个第一关键帧数据得到第一标注数据和第二标注数据，第一标注数据包括真实行人属性信息、真实行人位置信息以及真实环境信息，第二标注数据包括真实行人骨骼关键点位置信息，接着获取两类标注数据的对应关系，根据第一目标数据和对应关系得到第二目标数据，最后根据第二目标数据生成仿真行人动画。本发明对真实行人在真实环境下的数据进行标注，再得到仿真行人动画，动画中行人可根据环境和属性不同自动产生动作变化，可兼顾动画的准确性和成本。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种仿真行人动画生成方法、装置和电子设备。

背景技术

在自动驾驶系统中，通常会构建仿真环境以对自动驾驶车辆提供行车指引，在仿真环境中，需要生成仿真行人动画来仿真路上行人的动作。当前在制作仿真行人动画时，多采用3D动画制作软件、动作捕捉设备等进行制作，通过动作捕捉设备采集人体姿态的方法制作动画，准确性较高，但对个体动作精度的要求很高，同时成本也很高，基本无法部署用于一般行人的动作检测，基于3D动画制作软件直接制作动画，动画的精度较高，但制作流程复杂，时间成本也较高，且生成的行人动画也难以反映真实场景下的行人运动。

因此，现有的仿真行人动画生成方法存在无法兼顾成本和准确性的技术问题，需要改进。

发明内容

本发明提供一种仿真行人动画生成方法、装置和电子设备，用以缓解现有的仿真行人动画生成方法中无法兼顾成本和准确性的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种仿真行人动画生成方法，包括：

获取至少两个感知源对目标区域的感知数据，所述感知源包括车载感知源和路边感知源中的至少一种；

匹配不同感知源的感知数据，根据匹配结果对各感知数据进行融合，得到融合数据；

从所述融合数据中提取目标区域内目标行人完成一个完整动作的多个第一关键帧数据；

标注所述多个第一关键帧数据得到标注数据，所述标注数据包括第一标注数据和第二标注数据，所述第一标注数据包括真实行人属性信息、真实行人位置信息以及真实环境信息，所述第二标注数据包括真实行人骨骼关键点位置信息；

获取所述第一标注数据和所述第二标注数据的对应关系，根据第一目标数据和所述对应关系得到第二目标数据，所述第一目标数据包括仿真行人属性信息、仿真行人位置信息以及仿真环境信息，所述第二目标数据包括仿真行人完成一个完整动作的多个第二关键帧数据，各第二关键帧数据均包括仿真行人骨骼关键点位置信息；

根据所述第二目标数据生成仿真行人动画。

本发明还提供一种仿真行人动画生成装置，包括：

获取模块，用于获取至少两个感知源对目标区域的感知数据，所述感知源包括车载感知源和路边感知源中的至少一种；

匹配模块，用于匹配不同感知源的感知数据，根据匹配结果对各感知数据进行融合，得到融合数据；

提取模块，用于从所述融合数据中提取目标区域内目标行人完成一个完整动作的多个第一关键帧数据；

标注模块，用于标注所述多个第一关键帧数据得到标注数据，所述标注数据包括第一标注数据和第二标注数据，所述第一标注数据包括真实行人属性信息、真实行人位置信息以及真实环境信息，所述第二标注数据包括真实行人骨骼关键点位置信息；