[发明专利]一种牵引机

说明书

本发明公开了一种牵引机，包括立架，立架上沿上下方向设置有两个平移机构，平移机构包括直线驱动组件与基板，直线驱动组件连接于立架与基板之间，位于上方的平移机构内的基板连接有第一驱动电机，第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，第一摆臂的底侧设置有第一避让缺口，第一摆臂上设置有第一抓手，位于下方的平移机构内的基板连接有第二驱动电机，第二驱动电机驱动连接有第二摆臂，第二摆臂的顶侧设置有第二避让缺口，第二摆臂上设置有第二抓手，本发明结构巧妙，利用自身形成的避让结构使得两个平移机构在相互交错时不产生干涉，实现对工件的不间断牵引，极大地提高了牵引效率，并提高工件的生产质量。

技术领域

本发明涉及一种运输装置，尤其涉及一种牵引机。

背景技术

在工业生产中经常需要使用到牵引机，牵引机具有可来回反复运动的机械手，机械手可夹取工件并带动工件运动，传统牵引机内的机械手通常是直接固定连接在可移动的滑板上，机械手在直线驱动件的带动下可来回直线运动，在牵引工作时，机械手先运动至行程始端，抓取工件，然后将工件牵引至行程末端，如需要继续将工件牵引，则需要机械手先松开工件，然后机械手移动回行程始端，再抓取工件后继续牵引，如此需要等待机械手移动复位，牵引效率较低，尤其会影响到对于具有生产节拍需求的工件生产质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种牵引机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种牵引机，包括立架，所述立架上沿上下方向设置有两个平移机构，所述平移机构包括直线驱动组件与基板，所述直线驱动组件连接于所述立架与所述基板之间，所述直线驱动组件可带动所述基板沿水平直线方向运动，位于上方的所述平移机构内的所述基板连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动连接有第一摆臂，所述第一摆臂的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述第一摆臂的底侧设置有第一避让缺口，所述第一避让缺口位于所述第一摆臂的旋转轴线上，所述第一摆臂上设置有第一抓手，所述第一抓手内具有第一夹紧空间，位于下方的所述平移机构内的所述基板连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动连接有第二摆臂，所述第二摆臂的旋转轴线沿竖直方向延伸，所述第二摆臂的顶侧设置有第二避让缺口，所述第二避让缺口位于所述第二摆臂的旋转轴线上，所述第二摆臂上设置有第二抓手，所述第二抓手内具有第二夹紧空间，所述第一夹紧空间与所述第二夹紧空间位于同一水平线上，其中：所述第一摆臂转动至垂直于所述基板、所述第二摆臂转动至平行于所述基板时，所述第二摆臂可穿过所述第一避让缺口；所述第一摆臂转动至平行于所述基板、所述第二摆臂转动至垂直于所述基板时，所述第一摆臂可穿过所述第二避让缺口。

该技术方案至少具有如下的有益效果：立架上具有两个平移机构，每个平移机构内均可连接抓手，在牵引过程中，利用两个抓手可实现对工件不间断的牵引，具体的，可先使用两个平移机构内的任意一个抓手对工件牵引，如先利用位于上方的平移机构内的第一抓手抓取工件，此时第一驱动电机带动第一摆臂转动至垂直于基板，第二驱动电机则带动第二转臂转动至平行于基板，位于上方的直线驱动组件带动位于上方的基板沿直线方向运动，如由立架的首端移动至立架的末端，当上下两个平移机构相互交错时，由于第二摆臂可穿过第一避让缺口，使得两个平移机构不会互相干涉，而位于下方的平移机构此时可移动至立架的首端，并由第二驱动电机带动第二摆臂转动至垂直于基板，当位于上方的平移机构移动至立架的末端时，第一抓手松开工件，由于第一夹紧空间与第二夹紧空间位于同一条水平线上，第二抓手可直接抓取工件，由第二抓手继续牵引，而第一驱动电机则带动第一摆臂转动至平行于基板，使得上下两个平移机构相互交错时，第一摆臂可穿过第二避让缺口，两个平移机构不会互相干涉，如此重复动作，可实现对工件的不间断牵引，因此，本发明结构巧妙，利用自身形成的避让结构使得两个平移机构在相互交错时不产生干涉，实现对工件的不间断牵引，极大地提高了牵引效率，并提高工件的生产质量。