[发明专利]一种电机故障诊断结果的表现方法在审
申请号: | 202110299859.7 | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113075545A | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 高雅;朱秦岭;李小鹏 | 申请(专利权)人: | 西安工业大学 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人: | 黄秦芳 |
地址: | 710032 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 故障诊断 结果 表现 方法 | ||
1.一种电机故障诊断结果的表现方法,其特征在于,对电机的电源信息进行时域分析和频域分析,所述时域分析包括三相的连续性检测、三相的一致性故障分析、三相的相位分析、三相幅度对称性分析,三相时域的时间维度分析和三相时域的时间维度变化量分析;所述频域分析包括三相频谱对称性分析、三相频谱时间维度分析、三相频谱时间维度变化量分析、三相频谱特征值分析和三相频谱特征值变化量分析。
2.根据权利要求1所述电机故障诊断结果的表现方法,其特征在于,具体包括如下步骤:
步骤1:利用传感器检测电机的三相时域电源信息,间隔预设时间获取单位时间内的三相时域数据,同时,获取三相时域数据的初始相位;
步骤2:对步骤1获取的三相时域数据进行Hilbert变化,获得三相幅度数据,计算其平均值,保存该平均值;对获取的三相时域数据做FFT变换,获取三相的频域数据;
步骤3:对步骤2所获取的三相幅度数据进行0和1的量化处理,大于设定值的为1,小于等于设定值的为0,设定值由传感器量程和最小噪声波共同决定;
步骤4:判断步骤3所获得的三相幅度数据是否都为1,若都为1,结论为该相电源连续,若不全为1,结论为该相不连续,有掉电情况;若都为0,结论为该相电源为0;
步骤5:对步骤2所获取的三相幅度数据进行微分处理,获取其变化量情况,对微分处理后的三相数据,进行0,1,2量化,对大于高设定值的数据计为2,对小于低设定值的数据计为0,对大于等于低设定值而小于等于高设定值的数,计为1;
步骤6:对步骤5获取的0,1,2量化数据进行n行3列的数据矩阵,对该数据矩阵的每一行进行重新排序,排序的顺序为由大到小;
步骤7:通过激励函数对步骤6中重排序后的n行3列数据矩阵进行列数据的唯一性映射,映射为n行1列数据;该映射过程为第一列乘1,第二列乘3,第三列乘5,其结果为10种,分别为0、1、2、4、5、8、9、10、13、18;在1列n行的数据矩阵中统计以上10种数据的数量;将统计的2和8、18和0、13和1、10和4的数据相加,以上10组数据变为了6组数据,将该数据结果与1列n行数据矩阵的总的数据量进行比值计算;获取除统计的9以外的最大值;
步骤8:对步骤7获取的最大值进行判断,当最大值为2和8统计的值时,说明一相或者两相存在缺相问题;当最大值为18和0统计的值时,说明三相正常,负载存在跳变;当最大值为13和1统计的值时,说明一个传感器接触不良或者有问题;当最大值为4和10统计的值时,说明有2相传感器接触不良或者有问题;当最大值为5统计的值时,说明一相传感器有问题,一相缺相;
步骤9:对步骤1获取的初始相位进行分析,假设获取的三相相位值分别为A、B、C,进行两两求差,并获得绝对值,即A1=∣A-B∣、B1=∣A-C∣、C1=∣B-C∣,将A1、B1和C1由小到大排序,最大数减去120度,组成新的有3个元素的数列,将该3个元素获取最大值,求该3个元素两两的差值,获取最大值;将两个最大值相加,并除以4,该值为故障诊断结果的一个分支,若该值大于10,说明相位有问题;
步骤10:对步骤2获取的三相幅度数据进行每相求平均值和三相的平均值,然后两两求差值,三个差值中求最大值,该值除以三相的平均值,进行归一化处理,对该值乘以100,进行分值等量计算,当该值大于5小于10时,提醒存在需要警惕的三相对称性偏差;当该值大于10时,提醒存在严重三相对称性偏差,当该值大于30时,需检查电源的对称性问题、电机的工作状态和发热情况;
步骤11:对步骤1获取的三相时域数据和步骤2获取的频域数据进行保存;
步骤12:加载历史上获取的三相时域数据和频域数据,与当前的三相时域数据和频域数据构成时间序列矩阵,对该矩阵进行分组处理,分成一个去掉第一次存储数据的矩阵和一个去掉最后一次数据的矩阵,对两个矩阵求差,获取每列不同时间的最大值,对获取的最大值数列根据每组平均值进行归一化处理,获取该数列的最大值,对该值乘以30,该值作为一个对历史数据变化量的评价;
步骤13:加载历史上获取的三相时域数据和频域数据,与当前的三相时域数据和频域数据构成时间序列矩阵,对不同时间的数据赋予不同的贡献因子参数,时间离当下越近,贡献因子越大,对经过贡献因子矩阵转换矩阵求每列平均值,并进行归一化处理;
步骤14:对步骤13所获取的数列,获取最大值,该值作为一个对历史数据变化情况的评价参数;
步骤15:综合以上评价结果,在电机故障诊断系统的结论中,分别给出其包含三相的连续性检测、三相的一致性故障分析、三相的相位分析、三相幅度对称性分析,三相时域的时间维度分析、三相时域的时间维度变化量分析、三相频谱对称性分析、三相频谱时间维度分析、三相频谱时间维度变化量分析、三相频谱特征值分析、三相频谱特征值变化量分析的语言描述结果。
3.根据权利要求1或2所述的电机故障诊断结果的表现方法,其特征在于,所述电源信息包括电压信息或电流信息或电压和电流结合的信息。
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