[发明专利]一种焊缝Ｘ射线底片自动数字化采集及智能检测评定装置

权利要求书

1.一种焊缝Ｘ射线底片自动数字化采集及智能检测评定装置，其特征在于：包括观片区（1），所述观片区（1）一侧为送片区（2）、其另一侧为收片区（3）；所述观片区（1）的观测面上方设有支撑架（101），所述支撑架（101）内依次安装有通过水平皮带（111）传动的带轮Ⅰ（107）、带轮Ⅱ（108）、带轮Ⅲ（109）、带轮Ⅳ（110），所述支撑架（101）上靠近送片区（2）一端安装有电机（102），所述电机（102）用于驱动靠近送片区（2）设置的第一纵轴（103），所述带轮Ⅰ（107）安装于第一纵轴（103）上端，所述第一纵轴（103）上部安装上传片橡胶滚轮（112）、其下部安装下传片橡胶滚轮（113），所述上传片橡胶滚轮（112）和下传片橡胶滚轮（113）用于压合焊缝X射线底片的上沿和下沿；所述带轮Ⅱ（108）和上主动导向滚轮Ⅰ（114）同轴装配于第二纵轴（104）的上端和下端，所述上主动导向滚轮Ⅰ（114）下方设置有下从动导向滚轮Ⅰ（115）；所述带轮Ⅲ（109）和上主动导向滚轮Ⅱ（116）同轴装配于第三纵轴（105）的上端和下端，所述上主动导向滚轮Ⅱ（116）下方设置有下从动导向滚轮Ⅱ（117）；所述带轮Ⅳ（110）和上收片橡胶滚轮（118）、下收片橡胶滚轮（119）同轴装配于第四纵轴（106）上；所述上传片橡胶滚轮（112）、上主动导向滚轮Ⅰ（114）、上主动导向滚轮Ⅱ（116）、上收片橡胶滚轮（118）位于同一水平直线上，所述下传片橡胶滚轮（113）、下从动导向滚轮Ⅰ（115）、下从动导向滚轮Ⅱ（117）、下收片橡胶滚轮（119）位于同一水平直线上；所述观片区（1）的观测区斜对角设置两个传感器（120）；所述观片区（1）的观测区底面和收片区（3）底面设有连通的底片导向槽（121），所述底片导向槽（121）衔接前挡板（201）；所述送片区（2）的底板前端固定设有前挡板（201）、其底板后端固定设有后挡板（202），位于前挡板（201）和后挡板（202）之间设有活动挡板（203），所述活动挡板（203）与后挡板（202）之间连接有压紧弹簧（204）。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝Ｘ射线底片自动数字化采集及智能检测评定装置，其特征在于：所述观片区（1）内的读片装置通过8K超高清摄像头采集传送就位的焊缝X射线底片的数字化图像。

3.一种焊缝Ｘ射线底片自动数字化采集及智能检测评定方法，其特征在于：在送片区内前挡板（201）和活动挡板（203）之间放置待观测样片，通过压紧弹簧（204）时刻保持样片与上、下传片橡胶滚轮（112、113）、前挡板压紧；开启电机（102），转动的上、下传片橡胶滚轮（112、113）将最外层样片与其他样片分离，同时皮带（111）将动力同步传至上主动导向滚轮Ⅰ（114）、上主动导向滚轮Ⅱ（116）和上、下收片橡胶滚轮（118、119），将样片传送至观片区（1）的观测区，当观测区斜对角两个传感器（120）同时被样片挡住后，发送信号至PLC控制单元，然后PLC控制单元发出信号使电机（102）断电停转，提高观测区光强度，保持样片在观测区驻留一定时间，进行图像采集过程；待读片装置读取完毕，PLC控制单元倒计时结束再发送通电指令至电机（102），上、下传片橡胶滚轮（112、113）继续转动，开始传输下一张样片，同时留在观测区的样片在位于两侧的主动导向滚轮和从动导向滚轮的作用下，传至上、下收片橡胶滚轮（118、119）处，在底片导向卡槽（121）作用下，使已观测完的样片落至收片区，完成整个样片自动观测的过程。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝Ｘ射线底片自动数字化采集及智能检测评定方法，其特征在于：图像采集过程为：8K超高清摄像头摆放和设置范围应正对观测区，并连接PC端上位机，工作时，当底片就位后，自动观片灯装置的PLC控件停止底片传输，增强观片区光强，并将反馈信息实时传送给PC，PC依据 PLC 的反馈信息及时通过OpenCV调用UVC协议开始控制8K超高清摄像头按照视频的帧为单位采集底片数字图像，每张底片通过交互操作界面设置间隔采集按帧为单位间隔采集，当两次采集的底片数字化图像一样时覆盖前一次X射线底片的采集结果，数字化底片信息采集分析完毕后PC端控制摄像头停止记录，并向自动观片灯装置的PLC 发送启动传送指令，继续底片的传送更新，完成摄像头对底片的采集过程。