[发明专利]基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法

说明书

基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，涉及CAN报文解析技术领域，特别是属于一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法。包括以下步骤：s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息；s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息；s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式。本方法可以忽略对于多种DBC文件进行手动查找录入的过程，减少人为因素带来的时间成本。本发明通过针对DBC文件库的检索，对CAN报文进行逐条解析，极大程度上冗余了各种DBC文件，并节省了查找对应DBC文件的时间。

技术领域

本发明涉及CAN报文解析技术领域，特别是属于一种基于单个或多个DBC 文件的CAN报文的解析方法。

背景技术

随着整车控制器在汽车上的应用越来越广泛，CAN总线在车上的使用也越来越多。当前的汽车生产厂家，多数整车控制器都是从厂商处购进，不具备具体技术。在汽车发生故障时，能否快速的针对CAN总线读取的报文进行解析，对于快速找到故障点起着至关重要的作用。

目前，汽车生产商针对不同的车型有不同的DBC传输协议，大大增加了CAN 报文解析的难度，这样，对于汽车的故障点排查就造成了巨大困难。另外，现有市面上的解析工具多是针对单DBC文件来解析CAN报文，对于多DBC协议的 CAN报文解析需要多次执行，解析效率较低，过程繁琐。

发明内容

本发明的目的即在于提供一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，以达到能够对基于不同DBC传输协议的CAN报文进行读取，并将读取到数据帧解析为简单直观的文本数据进行显示的目的。

本发明所提供的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；

s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息，并将CAN报文的数据帧ID转换为字符串格式，当i＞M时，解析结束；其中，i定义为当前CAN报文的数据帧的行数，M为当前CAN报文数据帧的最大行数；

s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息，并将DBC的数据帧ID转换为字符串格式，当j＞N时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；其中，j定义为当前调用DBC文件的顺序，N为当前所有的DBC文件的个数，

s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式，包括以下事件处理机制：

事件a：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID相同，记录当前DBC的数据帧ID的数据量的名称、起始位、数据长度、高低位设置、增益和偏移量等赋值到对应变量，写入Excel中，作为对应解析所得数据的表头；当前CAN报文根据读取当前DBC的数据帧ID进行对应信息检索，检索出的目标数据帧通过数据解析计算，将CAN报文解析为直观读取的实际值，对应设定的表头存入Excel中对应的数据分类下，保存Excel，此时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；

事件b：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID不同，此时，定义j＝j+1，返回步骤s3。

进一步的，在事件a中，上述数据解析计算过程如下：

1)调用检索出的目标数据帧中信号变量的起始位和数据长度，并读取信号变量的数据帧；

2)判断信号变量数据帧的高低位是否高位在前，是则进行十位制转换，否则进行高低位互换；

3)判断是否有偏移量，根据偏移量还原数据；

4)判断是否有增益，根据增益还原数据；

5)得到CAN报文所对应的可直观读取的实际值。