[发明专利]基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法

权利要求书

1.一种基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征在于，包括以下步骤：

包括以下步骤：

s1：将所需的CAN报文文件、DBC文件读取到开发平台；

s2：读取CAN报文的第i行数据帧，并记录CAN报文的数据帧ID信息，并将CAN报文的数据帧ID转换为字符串格式，当i＞M时，解析结束；其中，i为当前CAN报文的数据帧的行数，M为当前CAN报文数据帧的最大行数；

s3：读取第j个DBC文件的数据帧ID信息，并将DBC的数据帧ID转换为字符串格式，当j＞N时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；其中，j为当前调用DBC文件的顺序，N为当前所有的DBC文件的个数；

s4：判断当前DBC文件是否为当前数据帧的通信格式，包括以下事件处理机制：

事件a：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID相同，记录当前DBC的数据帧ID的数据量的名称、起始位、数据长度、高低位设置、增益和偏移量等赋值到对应变量，写入Excel中，作为对应解析所得数据的表头；当前CAN报文根据读取当前DBC的数据帧ID进行对应信息检索，检索出的目标数据帧通过数据解析计算，将CAN报文解析为直观读取的实际值，对应设定的表头存入Excel中对应的数据分类下，保存Excel，此时，定义j＝1，i＝i+1，返回步骤s2；

事件b：DBC的数据帧ID信息与当前CAN报文的数据帧ID不同，此时，定义j＝j+1，返回步骤s3。

2.根据权利要求1所述的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法，其特征还在于，在事件a中，上述数据解析计算过程如下：

1)调用检索出的目标数据帧中信号变量的起始位和数据长度，并读取信号变量的数据帧；

2)判断信号变量数据帧的高低位是否高位在前，是则进行十位制转换，否则进行高低位互换；

3)判断是否有偏移量，根据偏移量还原数据；

4)判断是否有增益，根据增益还原数据；

5)得到CAN报文所对应的可直观读取的实际值。

3.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-2中任意一项所述的基于单个或多个DBC文件的CAN报文的解析方法的步骤。