[发明专利]一种机器人钢坯除磷喷号装置

说明书

本发明公开了一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构，所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。该机器人钢坯除磷喷号装置，结构科学合理，使用安全方便，通过激光传感器、喷枪、除磷喷号机构箱体、毛刷、气动马达、毛刷安装盘和弹簧之间的配合，通过上述操作本实施例在使用过程中即可避免无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。

技术领域

本发明涉及钢坯技术领域，具体为一种机器人钢坯除磷喷号装置。

背景技术

在线钢坯标识设备多采用喷涂方式进行标识，将喷涂材料利用气体吹到钢坯表面形成字样，而钢坯从高温冷却至常温的过程中，钢坯表面氧化皮易开裂剥落，严重影响标识字符的完整度和清晰度，为保证标识字符的完整和清晰，需要去除标识区域钢坯表面氧化皮，通常需要通过高压水除磷或机械除磷，以达到清除氧化层的目的，这些工艺在针对体积较小或尺寸较短的钢坯还有一定的效果，但也需要在钢坯冷却后进行，而高温冷却后的钢坯往往被氧化的时间较长，形成的氧化层较厚，更增加了清除的难度，况且对于需要高温下处理的尺寸较大的钢坯，通常的方法就不适应了，原因是高温环境下工人无法靠近，钢坯的冶炼对温度要求极高，通常需要所有工艺一次完成，否则就影响到产品质量。而目前喷号的工序与除磷都是单独设备作业，现有的标号设备主要有高温涂料写字机构和码盘撞号机构，高温涂料写字机构存在着效率较低、控制复杂及字体不美观等问题，码盘撞号机构存在着冲击较大、易损坏等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人钢坯除磷喷号装置，以解决上述背景技术中提出的无法实现除磷喷号一体化作业，无法精准检测除磷喷号作业位置，容易因除磷作业的硬冲击造成损坏以及需要人员操作存在一定风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人和除磷喷号机构箱体，所述除磷喷号机构箱体安装在机器人的活动臂上，所述除磷喷号机构箱体的左侧设置有清扫除磷机构；

所述清扫除磷机构包括毛刷安装盘、毛刷卡盘、毛刷、轴承支筒和气动马达；

所述气动马达位于除磷喷号机构箱体的内部左侧，所述气动马达的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒，所述轴承支筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述气动马达的输出轴左端固接有毛刷安装盘，所述毛刷安装盘的外壁一侧安装有毛刷卡盘，所述毛刷卡盘和毛刷安装盘的内侧之间卡接有多个毛刷。

优选的，多个所述毛刷均以毛刷安装盘的轴线为基准呈中心对称分布。

优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部右侧设置有检测喷号机构；

所述检测喷号结构包括喷枪、喷枪套筒、激光传感器套筒和激光传感器；

所述喷枪安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧，所述喷枪的右端贯穿除磷喷号机构箱体的右端外壁，所述喷枪的外壁设置有喷枪套筒，所述喷枪套筒与除磷喷号机构箱体固定相连，所述激光传感器安装在除磷喷号机构箱体的内壁右侧后端，所述激光传感器的后端贯穿除磷喷号机构箱体的后端外壁，所述激光传感器的外壁设置有激光传感器套筒，所述激光传感器套筒与除磷喷号机构箱体固定相连。

优选的，所述激光传感器与喷枪和毛刷之间均存在90°夹角。

优选的，所述激光传感器的外壁两侧安装有风冷板。

优选的，所述除磷喷号机构箱体的内部下方左侧设置有缓冲组件；

所述缓冲组件包括直线导轨、弹簧、限位开关和触发板；