[发明专利]一种机器人钢坯除磷喷号装置

权利要求书

1.一种机器人钢坯除磷喷号装置，包括机器人(1)和除磷喷号机构箱体(2)，所述除磷喷号机构箱体(2)安装在机器人(1)的活动臂上，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的左侧设置有清扫除磷机构(4)；

所述清扫除磷机构(4)包括毛刷安装盘(401)、毛刷卡盘(402)、毛刷(403)、轴承支筒(404)和气动马达(405)；

所述气动马达(405)位于除磷喷号机构箱体(2)的内部左侧，所述气动马达(405)的输出轴外壁左侧安装有轴承支筒(404)，所述轴承支筒(404)与除磷喷号机构箱体(2)固定相连，所述气动马达(405)的输出轴左端固接有毛刷安装盘(401)，所述毛刷安装盘(401)的外壁一侧安装有毛刷卡盘(402)，所述毛刷卡盘(402)和毛刷安装盘(401)的内侧之间卡接有多个毛刷(403)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：多个所述毛刷(403)均以毛刷安装盘(401)的轴线为基准呈中心对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的内部右侧设置有检测喷号机构(3)；

所述检测喷号结构(3)包括喷枪(301)、喷枪套筒(302)、激光传感器套筒(303)和激光传感器(304)；

所述喷枪(301)安装在除磷喷号机构箱体(2)的内壁右侧，所述喷枪(301)的右端贯穿除磷喷号机构箱体(2)的右端外壁，所述喷枪(301)的外壁设置有喷枪套筒(302)，所述喷枪套筒(302)与除磷喷号机构箱体(2)固定相连，所述激光传感器(304)安装在除磷喷号机构箱体(2)的内壁右侧后端，所述激光传感器(304)的后端贯穿除磷喷号机构箱体(2)的后端外壁，所述激光传感器(304)的外壁设置有激光传感器套筒(303)，所述激光传感器套筒(303)与除磷喷号机构箱体(2)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述激光传感器(304)与喷枪(301)和毛刷(403)之间均存在90°夹角。

5.根据权利要求3所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述激光传感器(304)的外壁两侧安装有风冷板(6)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人钢坯除磷喷号装置，其特征在于：所述除磷喷号机构箱体(2)的内部下方左侧设置有缓冲组件(5)；

所述缓冲组件(5)包括直线导轨(501)、弹簧(502)、限位开关(503)和触发板(504)；

所述直线导轨(501)安装在除磷喷号机构箱体(2)的内壁下端左侧，所述直线导轨(501)的滑动部分与气动马达(405)固定相连，所述直线导轨(501)的上方右侧安装有多个弹簧(502)，所述直线导轨(501)的滑动部分右端固接有触发板(504)，所述触发板(504)的右侧设置有多个限位开关(503)。