[发明专利]夹具

说明书

本发明提供了一种夹具。夹具包括：机座；第一夹取组件，设置在机座上，第一夹取组件包括第一安装结构、第一针状部及第一驱动装置，第一针状部设置在第一安装结构上；第一驱动装置与第一安装结构连接，以驱动第一安装结构带动第一针状部沿夹具的高度方向往复运动；第二夹取组件，设置在机座上，第二夹取组件包括第二安装结构、第二针状部及第二驱动装置，第二针状部设置在第二安装结构上；第二驱动装置与第二安装结构连接，以驱动第二安装结构带动第二针状部沿夹具的宽度方向往复运动；其中，第一针状部和第二针状部插入至待夹取件内，以用于对待夹取件进行转移。本发明有效地解决了现有技术中吸取泡沫包装件的吸盘通用性较差的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。

背景技术

目前，用于对空调内机进行包装的泡沫包装件通常通过人工或吸盘从工装车内吸取上料。

然而，在使用吸盘吸取泡沫包装件时，由于不同尺寸的泡沫包装件的顶面凹槽位置不同，形状也不同，导致吸盘的通用性较差而无法吸取某些尺寸的泡沫包装件，影响工作人员对空调内机的包装效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中吸取泡沫包装件的吸盘通用性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，包括：机座；第一夹取组件，设置在机座上，第一夹取组件包括第一安装结构、第一针状部及第一驱动装置，第一针状部设置在第一安装结构上；第一驱动装置与第一安装结构连接，以驱动第一安装结构带动第一针状部沿夹具的高度方向往复运动；第二夹取组件，设置在机座上，第二夹取组件包括第二安装结构、第二针状部及第二驱动装置，第二针状部设置在第二安装结构上；第二驱动装置与第二安装结构连接，以驱动第二安装结构带动第二针状部沿夹具的宽度方向往复运动；其中，第一针状部和第二针状部插入至待夹取件内，以用于对待夹取件进行转移。

进一步地，机座包括：安装板；第一连接结构，设置在安装板上，第一驱动装置设置在第一连接结构上；其中，第一驱动装置为一个；或者，第一驱动装置为多个，多个第一驱动装置沿第一连接结构的延伸方向间隔设置。

进一步地，第一夹取组件还包括第一过渡连接结构，第一过渡连接结构包括：第一板体，设置在第一连接结构上；第二板体，与第一板体连接且与第一板体之间呈第一夹角设置，第一驱动装置设置在第二板体上；第一加强筋，与第一板体和第二板体均连接。

进一步地，机座还包括：第二连接结构，设置在安装板或第一连接结构上，第二驱动装置设置在第二连接结构上；其中，第二驱动装置为一个；或者，第二驱动装置为多个，第二连接结构为多个，多个第二驱动装置与多个第二连接结构一一对应地设置，多个第二驱动装置沿夹具的长度方向间隔设置。

进一步地，第二夹取组件还包括第二过渡连接结构，第二过渡连接结构包括：第三板体，设置在第二连接结构上；第四板体，与第三板体连接且与第三板体之间呈第二夹角设置，第二驱动装置设置在第四板体上；第二加强筋，与第三板体和第四板体均连接。

进一步地，第一夹取组件为一个；或者，第一夹取组件为多个，多个第一夹取组件沿夹具的宽度方向间隔设置。

进一步地，夹具还包括：止挡结构，止挡结构设置在第一连接结构上，以用于对第二夹取组件进行限位止挡。

进一步地，止挡结构包括：第一杆体，第一杆体的第一端与第一连接结构连接；第二杆体；第三杆体，第三杆体的第一端与第一连接结构连接；第二杆体的两端分别与第一杆体的第二端和第三杆体的第二端连接；其中，第一杆体和/或第三杆体用于对第二安装结构进行限位止挡。

进一步地，第一驱动装置为驱动缸，驱动缸的活塞杆与第一安装结构连接；其中，当活塞杆处于收缩状态时，第一连接结构的下端面位于第一针状部的尖端的下方。

进一步地，第一安装结构具有多个第一减重孔；和/或，第二安装结构具有多个第二减重孔。