[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

机座(10)；

第一夹取组件(20)，设置在所述机座(10)上，所述第一夹取组件(20)包括第一安装结构(21)、第一针状部(22)及第一驱动装置(23)，所述第一针状部(22)设置在所述第一安装结构(21)上；所述第一驱动装置(23)与所述第一安装结构(21)连接，以驱动所述第一安装结构(21)带动所述第一针状部(22)沿所述夹具的高度方向往复运动；

第二夹取组件(30)，设置在所述机座(10)上，所述第二夹取组件(30)包括第二安装结构(31)、第二针状部(32)及第二驱动装置(33)，所述第二针状部(32)设置在所述第二安装结构(31)上；所述第二驱动装置(33)与所述第二安装结构(31)连接，以驱动所述第二安装结构(31)带动所述第二针状部(32)沿所述夹具的宽度方向往复运动；其中，所述第一针状部(22)和所述第二针状部(32)插入至待夹取件(40)内，以用于对所述待夹取件(40)进行转移。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述机座(10)包括：

安装板(11)；

第一连接结构(12)，设置在所述安装板(11)上，所述第一驱动装置(23)设置在所述第一连接结构(12)上；

其中，所述第一驱动装置(23)为一个；或者，所述第一驱动装置(23)为多个，多个所述第一驱动装置(23)沿所述第一连接结构(12)的延伸方向间隔设置。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取组件(20)还包括第一过渡连接结构(24)，所述第一过渡连接结构(24)包括：

第一板体(241)，设置在所述第一连接结构(12)上；

第二板体(242)，与所述第一板体(241)连接且与所述第一板体(241)之间呈第一夹角设置，所述第一驱动装置(23)设置在所述第二板体(242)上；

第一加强筋(243)，与所述第一板体(241)和所述第二板体(242)均连接。

4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述机座(10)还包括：

第二连接结构(13)，设置在所述安装板(11)或所述第一连接结构(12)上，所述第二驱动装置(33)设置在所述第二连接结构(13)上；

其中，所述第二驱动装置(33)为一个；或者，所述第二驱动装置(33)为多个，所述第二连接结构(13)为多个，多个所述第二驱动装置(33)与多个所述第二连接结构(13)一一对应地设置，多个所述第二驱动装置(33)沿所述夹具的长度方向间隔设置。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二夹取组件(30)还包括第二过渡连接结构(34)，所述第二过渡连接结构(34)包括：

第三板体(341)，设置在所述第二连接结构(13)上；

第四板体(342)，与所述第三板体(341)连接且与所述第三板体(341)之间呈第二夹角设置，所述第二驱动装置(33)设置在所述第四板体(342)上；

第二加强筋(343)，与所述第三板体(341)和所述第四板体(342)均连接。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹取组件(20)为一个；或者，所述第一夹取组件(20)为多个，多个所述第一夹取组件(20)沿所述夹具的宽度方向间隔设置。

7.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括：

止挡结构(50)，所述止挡结构(50)设置在所述第一连接结构(12)上，以用于对所述第二夹取组件(30)进行限位止挡。