[发明专利]双排轮胎定位方法、胎压监测方法及相关设备

说明书

本发明实施例涉及汽车检测技术领域，公开了一种双排轮胎定位方法，该方法包括：获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；当第一加速度波形数据满足预设波形条件时，根据第一加速度波形数据确定第一目标采样区间和第二目标采样区间；获取第一目标采样区间内多个预设轮速传感器的角度信息；分别确定各个预设轮速传感器的角度信息是否满足预设角度条件；获取满足角度条件的轮速传感器安装位置作为目标轮胎的前后左右位置；获取第二目标采样区间内目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据；根据第二加速度波形数据在目标采样区间内的单调性和前后左右位置确定目标轮胎的内外轮位置。通过上述方式，本发明实施例降低了双排轮胎的定位成本。

技术领域

本发明实施例涉及汽车检测技术系统领域，具体涉及一种双排轮胎定位方法、胎压监测方法及相关设备。

背景技术

目前针对双排轮胎进行自动定位方案一般包括：基于专用胎压工具完成，通过OBD(On-Board Diagnostic，车载自动诊断系统)接口将胎压传感器标识及其位置写入TPMS(Tire Pressure Monitoring System，轮胎压力监测系统)ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)，其问题在于该方法需要专业的维修人员使用工具将胎压传感器标识及位置写入TPMS ECU，操作门槛较高，一般车主难以自行完成定位。

或者是基于低频激励器进行低频定位，在车上安装多个能够激活胎压传感器的低频激励器，在车辆点火启动时，通过指定的低频激励器激活指定轮胎内的传感器，以达到轮胎定位的目的，其问题在于：低频激励器的安装及其布线也因此增加了车厂的制造成本。

综上，现有技术中的双排轮定位方法存在成本较高的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了一种双排轮胎定位方法、胎压监测方法及相关设备，用于解决现有技术中存在的双排轮胎的定位成本较高的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种双排轮胎定位方法，所述方法包括：

获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；

当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定第一目标采样区间和第二目标采样区间；

获取所述第一目标采样区间内多个预设轮速传感器的角度信息；

分别确定各个所述预设轮速传感器的角度信息是否满足预设角度条件；

将满足所述角度条件的轮速传感器确定为目标轮速传感器，获取所述目标轮速传感器的安装位置，根据所述安装位置确定所述目标轮胎的前后左右位置信息；

获取所述第二目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；

分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；

根据所述单调性信息和所述前后左右位置信息确定所述目标轮胎的内外轮位置信息。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；

当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；

当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。

在一种可选的方式中，所述方法还包括：

确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；