[发明专利]双排轮胎定位方法、胎压监测方法及相关设备

权利要求书

1.一种双排轮胎定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标轮胎在第一方向上的第一加速度波形数据；所述第一方向为切向加速度方向或法向加速度方向；

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件；

当所述第一加速度波形数据满足所述预设波形条件时，根据所述第一加速度波形数据确定第一目标采样区间和第二目标采样区间；

获取所述第一目标采样区间内多个预设轮速传感器的角度信息；

分别确定各个所述预设轮速传感器的角度信息是否满足预设角度条件；

将满足所述角度条件的轮速传感器确定为目标轮速传感器，获取所述目标轮速传感器的安装位置，根据所述安装位置确定所述目标轮胎的前后左右位置信息；

获取所述第二目标采样区间内所述目标轮胎在第二方向上的第二加速度波形数据，其中，所述第二方向为法线加速度方向或切向加速度方向；

分析所述第二加速度波形数据在所述目标采样区间内的单调性信息；

根据所述单调性信息和所述前后左右位置信息确定所述目标轮胎的内外轮位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一加速度波形数据是否满足预设波形条件，进一步包括：

确定所述第一加速度波形数据是否满足预设加速度阈值；

当所述第一加速度波形数据满足所述加速度阈值时，确定所述第一加速度波形数据是否呈周期性变化；

当所述第一加速度波形数据呈周期性变化时，确定所述第一加速度波形数据满足所述预设加速度波形条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期参考点确定所述第一目标采样区间和所述第二目标采样区间，进一步包括：

确定所述第一加速度波形数据的波峰或波谷为周期参考点；

根据所述周期参考点确定所述第一目标采样区间和所述第二目标采样区间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期参考点确定所述第一目标采样区间，进一步包括：

确定所述第一加速度波形数据的周期T；

所述第一目标采样区间包括多个距离所述周期参考点PT长度的时间点；P为自然数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述周期参考点确定所述第二目标采样区间，进一步包括：

当所述周期参考点为波峰时，所述第二目标采样区间处于第一参考区间内；所述第一参考区间为自距离所述周期参考点1/4T+MT长度的时间点起至所述周期参考点3/4T+MT长度的时间点之间的区间；M为自然数；

当所述周期参考点为波谷时，所述第二目标采样区间处于第二参考区间内；所述第二参考区间为自距离所述周期参考点3/4T+NT长度的时间点起至所述周期参考点1/4T+(N+1)T长度的时间点之间的区间，N为自然数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述分别确定各个所述预设轮速传感器的角度信息是否满足预设角度条件，进一步包括：

针对各个所述预设轮速传感器，分别确定第一目标采样区间内各个距离所述周期参考点PT长度的时间点上的采样角度数据；

根据所述采样角度数据计算各个所述轮速传感器在所述第一目标采样区间内的角度变化率；

当所述角度变化率满足预设变化率阈值时，确定所述角度信息满足所述角度条件。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述第一方向为切线加速度方向，所述第二方向为法线加速度方向时，所述目标轮胎为左后轮时，所述根据所述单调性信息和所述前后左右位置信息确定所述目标轮胎的内外轮位置信息，进一步包括：

当所述第二加速度波形数据在所述第二目标采样区间内单调递减时，确定所述目标轮胎为左后内轮；

当所述第二加速度波形数据在所述第二目标采样区间内单调递增时，确定所述目标轮胎为左后外轮。