[发明专利]一种智能制动轨道小平车及其行进方法

权利要求书

1.一种智能制动轨道小平车，其特征在于：包括轨道小平车、均设置在所述轨道小平车上的制动系统和启停结构；

所述轨道小平车包括水平设置的车架（1）和设置在所述车架（1）底部且用于带动所述车架（1）移动的行走轮组件；

所述制动系统包括对称设置在所述车架（1）上的两个制动机构和设置在所述车架（1）上用于对所述轨道小平车进行监测的监测机构；一个所述制动机构布设在所述车架（1）的左侧，另一个所述制动机构布设在所述车架（1）的右侧；所述制动机构包括设置在行走轮（3）中心位置的传动组件、均与所述传动组件配合的行车制动组件和驻车制动组件；所述启停结构包括设置在所述车架（1）前侧和后侧的启停开关（24）；

所述传动组件包括设置在行走轮（3）中心位置的主轴（5）和同轴套设在所述主轴（5）上的传动轮（6）；所述行车制动组件包括与传动轮（6）啮合的行车制动轮（8）、设置在所述行车制动轮（8）中心位置的行车制动轴（9）、以及设置在所述行车制动轴（9）上的行车制动器（10），所述行车制动器（10）布设在行车制动轴（9）远离行走轮（3）的一端；所述驻车制动组件包括与所述传动轮（6）啮合的驻车制动轮（13）、设置在所述驻车制动轮（13）中心位置的驻车制动轴（14）、以及设置在所述驻车制动轴（14）上的驻车制动器（15），所述驻车制动器（15）布设在驻车制动轴（14）远离所述行走轮（3）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述行走轮组件包括设置在所述车架（1）底部的四个行走轮（3），两个所述行走轮（3）对称布设在所述车架（1）的前侧，另外两个所述行走轮（3）对称布设在所述车架（1）的后侧；所述车架（1）上设置有把手（2），所述把手（2）通过把手安装座（22）固定在所述轨道小平车上，所述轨道小平车的前侧面和后侧面均设置有把手安装座（22）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述传动轮（6）和所述行走轮（3）之间设置有辅助轮（7），所述辅助轮（7）同轴套设在所述主轴（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述监测机构包括设置在所述车架（1）上且用于监测所述车架（1）上承载重物重量的压力传感器（16）、设置在主轴（5）端部且用于监测所述行走轮（3）转速的编码器（17）、以及安装在所述车架（1）底部的控制箱（18）；

所述控制箱（18）中设置有电路板，所述电路板上集成有控制器（19）以及均与所述控制器（19）连接的存储器（21）、报警器（20）和计时器（23）；所述压力传感器（16）和所述编码器（17）信号输出端与所述控制器（19）的信号输入端连接，所述行车制动器（10）和所述驻车制动器（15）均由控制器（19）控制，所述启停开关（24）与控制器（19）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能制动轨道小平车，其特征在于：所述车架（1）的底部设置有供电电池组（11），所述供电电池组（11）为控制器（19）的供电回路中串接有启停开关（24）。