[发明专利]车辆制动系统控制方法和装置

权利要求书

1.一种车辆制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆包括n个制动装置，n≥2，所述方法包括：

获取车辆制动系统的当前制动效能因数，所述当前制动效能因数包括各个所述制动装置对应的当前制动效能子因数，所述当前制动效能因数根据车辆制动系统的状态实时地确定；

所述当前制动效能因数的获取方法包括：获取n个时刻的制动加速度，以及相应时刻时各个所述制动装置的制动压力，任意两个时刻各个所述制动装置的制动压力的比值不同；根据所述制动加速度、所述制动压力、车轮半径和车辆质量计算所述当前制动效能因数，具体包括：根据各个时刻的所述制动加速度，相应时刻时各个制动装置的制动压力、所述车轮半径和所述车辆质量，分别构建子因数关系方程；根据n个时刻对应的所述子因数关系方程，计算每个所述当前制动效能子因数；

根据所述当前制动效能因数，控制所述制动系统动作而实现车轮制动。

2.根据权利要求1所述车辆制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆包括能量回收装置；

根据所述制动加速度、所述制动压力、车轮半径和车辆质量计算所述当前制动效能因数，包括：

获取车辆制动时，因能量回收装置回收能量而形成的回收制动力矩；

根据所述制动加速度、所述制动压力、所述车轮半径、所述车辆质量和所述回收制动力矩，采用第一计算方法计算所述当前制动效能因数。

3.根据权利要求1所述车辆制动系统控制方法，其特征在于，所述车辆包括能量回收装置；

根据所述制动加速度、所述制动压力、车轮半径和车辆质量计算所述当前制动效能因数，包括：

获取车辆制动时，因能量回收装置回收能量而形成的回收制动力矩；

根据所述回收制动力矩确定回收加速度；

根据所述制动加速度、所述制动压力、所述车轮半径、所述车辆质量和所述回收加速度，采用第二计算方法计算所述当前制动效能因数。

4.根据权利要求3所述车辆制动系统控制方法，其特征在于，根据所述回收制动力矩确定回收加速度，包括：

根据所述回收制动力矩查询回收制动力矩和回收加速度的对应关系，确定所述回收加速度；

所述对应关系根据仅采用能量回收装置制动时，测量得到的制动力矩和车辆加速度实时地修正。

5.根据权利要求1所述车辆制动系统控制方法，其特征在于，根据所述制动加速度、所述制动压力、车轮半径和车辆质量计算所述当前制动效能因数，包括：

获取在前制动效能因数；

根据所述制动加速度、所述制动压力、车轮半径和车辆质量，计算动态效能因数；

根据所述在前制动效能因数和所述动态效能因数计算所述当前制动效能因数。

6.根据权利要求5所述车辆制动系统控制方法，其特征在于，

根据所述在前制动效能因数和所述动态效能因数计算所述当前制动效能因数，包括：

计算所述动态效能因数和所述在前制动效能因数的差值；

在所述差值不为0的情况下，根据所述差值和预设系数计算因数修正值；

根据所述在前制动效能因数和所述因数修正值，计算所述当前制动效能因数；

所述控制方法还包括：采用所述当前制动效能因数更新所述在前制动效能因数。