[发明专利]导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质，其中，导航方法包括：获取当前位置至目的地的路径规划信息；其中，路径规划信息是利用当前位置拍摄的当前图像和目的地的目的地图像得到的；基于路径规划信息，在当前图像上显示AR指示标识。上述方案，能够提高导航可靠性。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，特别是涉及一种导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质。

背景技术

在日常工作、生活中，人们通常存在一定的导航需求。例如，在景区、商场等地形、路径复杂的场所，往往需要依靠导航以顺利抵达目的地。

目前，现有的导航方式一般严重依赖于卫星定位，当在室内等场所时，往往由于卫星定位信号微弱，而无法准确导航，导致可靠性降低。有鉴于此，如何提高导航可靠性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质。

本申请第一方面提供了一种导航方法，包括：获取当前位置至目的地的路径规划信息；其中，路径规划信息是利用当前位置拍摄的当前图像和目的地的目的地图像得到的；基于路径规划信息，在当前图像上显示AR指示标识。

因此，获取当前位置至目的地的路径规划信息，且路径规划信息是利用当前位置拍摄的当前图像和目的地的目的地图像得到的，在此基础上，再基于路径规划信息，在当前图像上显示AR指示标识，故只需当前位置拍摄的当前图像和目的地的目的地图像即可实现导航，而无需依赖于卫星定位，能够提高导航可靠性。

其中，获取当前位置至目的地的路径规划信息之前，方法还包括：获取目的地图像，并将当前图像和目的地图像发送至服务器；获取当前位置至目的地的路径规划信息，包括：接收服务器利用预设视觉地图对当前图像和目的地图像进行定位分析得到的路径规划信息；其中，当前位置和目的地均在预设场景内，预设视觉地图是利用预设场景拍摄的视频数据创建得到的。

因此，在获取路径规划信息之前，先获取目的地图像，从而将当前图像和目的地图像一并发送至服务器，继而接收服务器利用预设视觉地图对当前图像和目的地图像进行定位分析得到的路径规划信息，且当前位置和目的地均在预设场景内，预设视觉地图是利用预设场景拍摄的视频数据创建得到的，进而将定位分析由服务器执行，故能够有利于减轻在终端处实现导航的负荷。

其中，获取目的地图像，包括：接收目的地处的移动终端拍摄的图像，作为目的地图像；或者，在预设等待时长内未接收到目的地图像的情况下，第一移动终端从互联网下载得到目的地图像。

因此，通过接收目的地处的移动终端拍摄的图像，从而获得目的地图像，能够有利于提高不同用户之间的导航便利性；而在预设等待时长内未接收到目的地图像的情况下，从互联网下载得到目的地图像，能够有利于提高导航鲁棒性。

其中，基于路径规划信息，在当前图像上显示AR指示标识，包括：利用当前图像，确定当前位置的位置信息；基于路径规划信息和位置信息，更新AR指示标识，并在当前图像上显示更新后的AR指示标识。

因此，通过利用当前图像，确定当前位置的位置信息，并基于路径规划信息和位置信息，更新AR指示标识，并在当前图像上显示更新后的AR指示标识，能够在导航过程中，根据位置信息，更新AR指示标识，从而能够有利于提高导航精确性。

其中，利用当前图像，确定当前位置的位置信息，包括：利用预设本地定位方式对当前图像进行定位分析，得到当前位置的第一位置信息；在当前时刻满足预设条件的情况下，将当前图像发送至服务器，并接收服务器对当前图像进行定位分析得到的第二位置信息；利用第二位置信息对第一位置信息进行位置校正，得到当前位置的位置信息。