[发明专利]导航方法及相关装置、移动终端、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取当前位置至目的地的路径规划信息；其中，所述路径规划信息是利用所述当前位置拍摄的当前图像和所述目的地的目的地图像得到的；

基于所述路径规划信息，在所述当前图像上显示AR指示标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置至目的地的路径规划信息之前，所述方法还包括：

获取所述目的地图像，并将所述当前图像和所述目的地图像发送至服务器；

所述获取当前位置至目的地的路径规划信息，包括：

接收所述服务器利用预设视觉地图对所述当前图像和所述目的地图像进行定位分析得到的所述路径规划信息；

其中，所述当前位置和所述目的地均在预设场景内，所述预设视觉地图是利用对所述预设场景拍摄的视频数据创建得到的。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目的地图像，包括：

接收所述目的地处的移动终端拍摄的图像，作为所述目的地图像；或者，

在预设等待时长内未接收到所述目的地图像的情况下，从互联网下载得到所述目的地图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径规划信息，在所述当前图像上显示AR指示标识，包括：

利用所述当前图像，确定所述当前位置的位置信息；

基于所述路径规划信息和所述位置信息，更新所述AR指示标识，并在所述当前图像上显示更新后的所述AR指示标识。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前图像，确定所述当前位置的位置信息，包括：

利用预设本地定位方式对所述当前图像进行定位分析，得到所述当前位置的第一位置信息；

在当前时刻满足预设条件的情况下，将所述当前图像发送至服务器，并接收所述服务器对所述当前图像进行定位分析得到的第二位置信息，利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行位置校正，得到所述当前位置的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述当前时刻离上次所述位置校正的时长达到预设校正时长；

和/或，所述预设本地定位方式包括以下至少一者：同步定位与建图、惯性导航。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二位置信息对所述第一位置信息进行位置校正，得到所述当前位置的位置信息，至少包括：

将所述第二位置信息，作为所述当前位置的位置信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前图像，确定所述当前位置的位置信息之后，所述方法还包括：

将所述位置信息发送至第一目标对象；

和/或，在所述位置信息位于所述目的地预设范围内的情况下，检测所述当前图像中是否存在第二目标对象，并在所述当前图像中存在所述第二目标对象的情况下，输出所述第二目标对象在所述当前图像中的目标区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前位置至目的地的路径规划信息，包括：

获取所述目的地图像；

利用预设视觉地图对所述当前图像和所述目的地图像进行定位分析，得到的所述路径规划信息。

10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述当前图像和所述目的地图像的拍摄视角与水平面之间的夹角在预设角度范围内。

11.一种导航装置，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于获取当前位置至目的地的路径规划信息；其中，所述路径规划信息是利用所述当前位置拍摄的当前图像和所述目的地的目的地图像得到的；

路径指示模块，用于基于所述路径规划信息，在所述当前图像上显示AR指示标识。