[发明专利]一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构

说明书

本发明公开了一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，属于自动化设备技术领域。底座端部设有伺服电机，伺服电机通过同步带轮带动同步带移动，滑架固定连接所述同步带，滑架滑动连接底座上的滑轨，滑架上固定有导轨，导轨两端转动连接驱动轮和从动轮，驱动带两端缠绕在所述驱动轮和从动轮上，驱动带连接滑块，滑块与所述导轨滑动连接，驱动轮连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在底座上，滑块上固定有连接架。本发明的有益效果是：自动撕除轮辋膜底纸并移动至底纸收集箱中，实现底纸撕除和收集的自动化，提高贴膜效率。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

汽车轮辋自动贴膜的作业中，贴膜机构通过吸盘吸取轮辋膜，轮辋膜粘贴前需先撕除底纸，人工撕除底纸效率低，劳动量大，且存在安全隐患。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，提高贴膜效率。

本发明的技术方案是：一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，底座端部设有伺服电机，伺服电机通过同步带轮带动同步带移动，滑架固定连接所述同步带，滑架滑动连接底座上的滑轨，滑架上固定有导轨，导轨两端转动连接驱动轮和从动轮，驱动带两端缠绕在所述驱动轮和从动轮上，驱动带连接滑块，滑块与所述导轨滑动连接，驱动轮连接齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在底座上，滑块上固定有连接架，连接架顶部两端固定有伸缩气缸，伸缩气缸输出端连接伸缩架，伸缩架上设有固定夹爪，连接件一端转动连接固定夹爪，连接件另一端转动连接活动夹爪，活动夹爪转动连接夹爪气缸的输出端，所述夹爪气缸固定在伸缩架上，所述固定夹爪上设有底纸确认传感器，底纸确认传感器连接PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制器型号为Q06UDE，PLC控制系统控制伺服电机、伸缩气缸以及夹爪气缸。

所述伸缩气缸相对倾斜设置。

所述夹爪气缸相对倾斜设置。

所述底座端部设有底纸收集箱。

本发明的有益效果是：自动撕除轮辋膜底纸并移动至底纸收集箱中，实现底纸撕除和收集的自动化，提高贴膜效率。

附图说明

图1为本发明整体结构视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为图1的局部放大图。

图中附图标记如下：1、伺服电机，2、同步带轮，3、同步带，4、滑架，5、齿轮，6、导轨，7、滑块，8、齿条，9、连接架，10、伸缩气缸，11、伸缩架，12、固定夹爪，13、活动夹爪，14、连接件，15、夹爪气缸，16、底纸确认传感器，17、滑轨。

具体实施方式

下面结合附图1-5对本发明做进一步说明：