[发明专利]一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构在审
| 申请号： | 202110297593.2 | 申请日： | 2021-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN113060341A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王国强;陈曦;曹参参;衣本强;于星人 | 申请（专利权）人： | 大连顺诚自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B33/02 | 分类号： | B65B33/02;B65B25/24;B65B41/06;B65B35/16;B65B57/14;B65H41/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 赵志雄 |
| 地址： | 116600 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 汽车 自动 撕底纸双级段取 机构 | ||
1.一种用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，其特征在于，底座端部设有伺服电机(1)，伺服电机(1)通过同步带轮(2)带动同步带(3)移动，滑架(4)固定连接所述同步带(3)，滑架(4)滑动连接底座上的滑轨(17)，滑架(4)上固定有导轨(6)，导轨(6)两端转动连接驱动轮和从动轮，驱动带两端缠绕在所述驱动轮和从动轮上，驱动带连接滑块(7)，滑块(7)与所述导轨(6)滑动连接，驱动轮连接齿轮(5)，齿轮(5)与齿条(8)啮合，齿条(8)固定在底座上，滑块(7)上固定有连接架(9)，连接架(9)顶部两端固定有伸缩气缸(10)，伸缩气缸(10)输出端连接伸缩架(11)，伸缩架(11)上设有固定夹爪(12)，连接件(14)一端转动连接固定夹爪(12)，连接件(14)另一端转动连接活动夹爪(13)，活动夹爪(13)转动连接夹爪气缸(15)的输出端，所述夹爪气缸(15)固定在伸缩架(11)上，所述固定夹爪(12)上设有底纸确认传感器(16)，底纸确认传感器(16)连接PLC控制系统，所述PLC控制系统的控制器型号为Q06UDE，PLC控制系统控制伺服电机(1)、伸缩气缸(10)以及夹爪气缸(15)。
2.根据权利要求1所述的用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，其特征在于，所述伸缩气缸(10)相对倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，其特征在于，所述夹爪气缸(15)相对倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的用于汽车轮辋自动贴膜的撕底纸双级段取机构，其特征在于，所述底座端部设有底纸收集箱。
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