[发明专利]阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高在阶梯场景中布设相机的效率。该方法包括：获取阶梯场景的环境信息以及待布设相机的配置信息；环境信息包括阶梯场景中待监控区域的信息；根据环境信息和初始相机的配置信息，确定初始相机的布设方式；初始相机为待布设相机中的任意一个相机；根据初始相机的布设方式、环境信息以及待布设相机的配置信息确定阶梯场景中至少一个中间相机的布设方式；初始相机的视野和至少一个中间相机的视野之和覆盖阶梯所属的区域；至少一个中间相机为待布设相机中的相机。

技术领域

本申请涉及机器视觉技术领域，尤其涉及阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着社会的发展，阶梯场景如：自动扶梯的危险行为的分析技术受到越来越多的关注。该技术通过采集阶梯场景的图像信息，并对所采集的图像信息进行分析，以规范民众在阶梯上的行为，并能够在阶梯上的人员发生危险行为的第一时间展开应急处置。

当前，为了采集阶梯场景的图像信息以监控阶梯场景，需要人工调试以在阶梯场景中布设相机，人工调试布设相机的效率低下。

发明内容

本申请提供一种阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高在阶梯场景中布设相机的效率。

本申请的技术方案如下：

第一方面，本申请提供一种阶梯场景的相机布设方法，该方法包括：获取阶梯场景的环境信息以及待布设相机的配置信息；环境信息包括阶梯场景中待监控区域的信息；根据环境信息和初始相机的配置信息，确定初始相机的布设方式；初始相机为待布设相机中的任意一个相机；根据初始相机的布设方式、环境信息以及待布设相机的配置信息确定阶梯场景中至少一个中间相机的布设方式；初始相机的视野和至少一个中间相机的视野之和覆盖阶梯所属的区域；至少一个中间相机为待布设相机中的相机。

本申请所提供的阶梯场景的相机布设方法，通过获取阶梯场景的环境信息以及待布设相机的配置信息，首先，确定初始相机的布设方式，根据初始相机的布设方式、环境信息以及待布设相机的配置信息自动确定阶梯场景中相机的布设方式，从而提高了在阶梯场景中布设相机的效率。

在一种可能的实现方式中，初始相机的配置信息包括初始相机的预设安装角度以及预设视场角，环境信息包括阶梯场景中非阶梯所属的区域距离天花板的第一垂直高度、预设遮挡高度、阶梯的阶高以及阶梯的阶宽；初始相机的布设方式包括初始相机的位置以及初始相机的视场角；上述根据环境信息和初始相机的配置信息，确定初始相机的布设方式，包括：根据初始相机的预设安装角度、初始相机的预设视场角、预设遮挡高度、阶梯的阶高和阶梯的阶宽确定初始相机的视场角；在待监控区域仅包括阶梯所属的区域的情况下，根据初始相机的预设安装角度以及第一垂直高度确定初始相机的位置；在待监控区域包括阶梯所属的区域以及非阶梯所属的区域的情况下，根据第一水平覆盖距离、初始相机的安装角度以及第一垂直高度确定初始相机的位置。第一水平覆盖距离为所述非阶梯所属的区域的水平覆盖距离。

在另一种可能的实现方式中，待监控区域的信息包括：阶梯所属的区域中可布设相机位置距离阶梯的倾斜面的第一距离、预设遮挡高度；环境信息还包括阶梯的信息，阶梯的信息包括：阶梯的阶高、阶梯的阶宽以及阶梯的倾斜角度；上述根据初始相机的布设方式、环境信息以及待布设相机的配置信息确定阶梯场景中至少一个中间相机的布设方式，包括：第一操作：获取位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和；确定位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和是否覆盖阶梯所属的区域；位置已确定相机包括初始相机；若位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和不足以覆盖阶梯所属的区域，则根据位置已确定相机的布设方式、待布设相机的配置信息、第一距离、预设遮挡高度以及阶梯的信息，确定一个待布设相机的布设方式；并重复执行第一操作；若位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和足以覆盖阶梯所属的区域，则将位置已确定相机中除初始相机之外的相机作为至少一个中间相机。