[发明专利]阶梯场景的相机布设方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种阶梯场景的相机布设方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述阶梯场景的环境信息以及待布设相机的配置信息；所述环境信息包括所述阶梯场景中待监控区域的信息；所述环境信息包括所述阶梯场景中非阶梯所属的区域距离天花板的第一垂直高度、预设遮挡高度、所述阶梯的阶高以及所述阶梯的阶宽；

根据初始相机的配置信息、所述预设遮挡高度、所述阶梯的阶高和所述阶梯的阶宽，确定所述初始相机的视场角；所述初始相机的配置信息包括所述初始相机的预设安装角度以及预设视场角；所述初始相机为所述待布设相机中的任意一个相机；

在所述待监控区域仅包括所述阶梯所属的区域的情况下，根据所述初始相机的预设安装角度以及所述第一垂直高度确定所述初始相机的位置；

在所述待监控区域包括所述阶梯所属的区域以及非阶梯所属的区域的情况下，根据第一水平覆盖距离、所述初始相机的安装角度以及所述第一垂直高度确定所述初始相机的位置；所述第一水平覆盖距离为所述非阶梯所属的区域的水平覆盖距离；

根据所述初始相机的布设方式、所述环境信息以及所述待布设相机的配置信息确定所述阶梯场景中至少一个中间相机的布设方式；所述初始相机的布设方式包括所述初始相机的位置以及所述初始相机的视场角；所述初始相机的视野和所述至少一个中间相机的视野之和覆盖阶梯所属的区域；所述至少一个中间相机为所述待布设相机中的相机。

2.根据权利要求1所述的相机布设方法，其特征在于，所述待监控区域的信息包括：所述阶梯所属的区域中可布设相机位置距离所述阶梯的倾斜面的第一距离、预设遮挡高度；所述环境信息还包括所述阶梯的信息，所述阶梯的信息包括：所述阶梯的阶高、所述阶梯的阶宽以及所述阶梯的倾斜角度；所述根据所述初始相机的布设方式、所述环境信息以及所述待布设相机的配置信息确定所述阶梯场景中至少一个中间相机的布设方式，包括：

第一操作：获取位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和；确定位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和是否覆盖所述阶梯所属的区域；位置已确定相机包括所述初始相机；

若位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和不足以覆盖所述阶梯所属的区域，则根据位置已确定相机的布设方式、所述待布设相机的配置信息、所述第一距离、所述预设遮挡高度以及所述阶梯的信息，确定一个待布设相机的布设方式；并重复执行第一操作；

若位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和足以覆盖所述阶梯所属的区域，则将位置已确定相机中除所述初始相机之外的相机作为所述至少一个中间相机。

3.根据权利要求2所述的相机布设方法，其特征在于，所述获取位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和，包括：

根据预设人体高度、位置已确定相机的布设方式以及所述环境信息确定位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和。

4.根据权利要求3所述的相机布设方法，其特征在于，在位置已确定相机仅包括所述初始相机和第一中间相机的情况下，所述第一中间相机的位置参数包括：所述第一中间相机的布设高度以及第二距离；所述第二距离为所述第一中间相机的布设位置在非阶梯所属的区域所在平面的投影距离所述阶梯的第一拐点的距离；所述第一拐点为所述阶梯与所述非阶梯所属的区域的连接点；所述根据预设人体高度、位置已确定相机的布设方式以及所述环境信息确定位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和，包括：

根据所述预设遮挡高度、所述阶梯的阶高、所述阶梯的阶宽以及所述阶梯的倾斜角度、所述初始相机的预设视场角、所述初始相机的预设安装角度、所述初始相机的位置以及预设人体高度，确定所述初始相机的视野的水平覆盖距离；

根据所述第一中间相机的布设高度、所述第二距离、所述预设遮挡高度、所述阶梯的阶高、所述阶梯的阶宽、所述阶梯的角度以及预设人体高度，确定所述第一中间相机的视野的水平覆盖距离；

根据所述初始相机的视野的水平覆盖距离以及所述第一中间相机的视野的水平覆盖距离获取位置已确定相机的视野的水平覆盖距离之和。