[发明专利]一种能够在管道内行走的气体检测装置

说明书

本发明公开了一种能够在管道内行走的气体检测装置，涉及气体检测技术领域。本发明包括两平行设置的环形支架、支腿、支杆；环形支架的连接块上套设有安装座；安装座外侧面设置有第一铰座；环形支架之间通过连杆连接；连杆上分别滑动套设有滑块和弹簧；支腿一端设置有第一铰链；支腿另一端设置有辊轮；环形支架前侧安装有伸缩杆；伸缩杆下端设置有行走装置。本发明通过弹簧弹力推动支杆将支腿撑起，使支腿上的辊轮紧贴管道内壁，电机控制滚轮使行走装置在管道内行走并由红外甲烷传感器检测管道内的气体浓度，能够根据管道直径任意调节装置大小，避免了管道内积水、障碍物影响到装置的行进。

技术领域

本发明属于气体检测技术领域，特别是涉及一种能够在管道内行走的气体检测装置。

背景技术

长输油气管道运行过程中通常受到来自内、外两个环境的腐蚀，内腐蚀主要由输送介质、管内积液、污物以及管道内应力等联合作用形成；外腐蚀通常因涂层破坏、失效产生。内腐蚀一般采用情管、加缓蚀剂等手段来处理，近年来随着管道业主对管道运行管理的加强以及对输送介质的严格要求，近年来，随着计算机技术的广泛普及和应用，国内外检测技术都得到了迅猛发展，管道检测技术逐渐形成管道内、外检测技术两个分支。

随着石油、化工、天然气的发展，输送管道的检修维护的需求不断增加，管道机器得到更为深入的研究和广泛的使用。管道装置是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。针对各种生产设备的输送管道水、气、油等，以及高压管道的安全检测及维护，管道装置在实际应用中具有很重的价值和现实意义。

但是现有的管道气体检测装置大多支撑架为固定的，不能根据管道尺寸调整滚轮位置，通用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够在管道内行走的气体检测装置，通过在需要检测的管道内放置行走装置，利用弹簧弹力推动支杆将支腿撑起，使支腿上的辊轮紧贴管道内壁，电机控制滚轮使行走装置在管道内行走并由红外甲烷传感器检测管道内的气体浓度，解决了现有的管道勘探设备无法调整设备大小、容易倾覆勘探难度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种能够在管道内行走的气体检测装置，包括两平行设置第一环形支架和第二环形支架、支腿、支杆；

所述第一环形支架和第二环形支架上均设置有若干连接块；所述第一环形支架的连接块上套设有安装座；所述安装座外侧面设置有第一铰座；

所述安装座与第二环形支架的连接块之间通过连杆连接；所述连杆上分别滑动套设有滑块和弹簧；所述滑块上表面设置有第二铰座；

所述支腿一端设置有第一铰链；所述支腿另一端设置有辊轮；所述支腿侧面设置有第三铰座；

所述支杆一端设置有第二铰链；所述支杆另一端设置有第三铰链；

所述第一铰座与第一铰链相互铰接；所述第二铰座与第二铰链相互铰接；所述第三铰座与第三铰座相互铰接；

所述第一环形支架前侧安装有伸缩杆；所述伸缩杆下端设置有一凵型框；所述凵型框两侧外壁上设置有滚轮；所述凵型框内设置有挡板将凵型框分成两个腔室；两所述腔室内均设置有电机；所述电机的输出轴上设置有第一齿轮；所述滚轮的轴杆一端穿过凵型框转动安装在挡板上；所述滚轮的轴杆上安装有第二齿轮；所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合。

进一步地，所述第一环形支架和第二环形支架上的连接块相互对应，且多个所述连接块呈圆周阵列设置在第一环形支架上。

进一步地，所述安装座为一方形管；所述安装座与连接块长度相同且安装座与连接块过盈配合。

进一步地，所述弹簧套设在第二环形支架和滑块之间的连杆上；所述弹簧一端固定在滑块上；所述弹簧另一端固定在第二环形支架的连接块上。