[发明专利]一种能够在管道内行走的气体检测装置

权利要求书

1.一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，包括两平行设置第一环形支架(1)和第二环形支架(2)、支腿(6)、支杆(7)；

所述第一环形支架(1)和第二环形支架(2)上均设置有若干连接块(101)；所述第一环形支架(1)的连接块(101)上套设有安装座(3)；所述安装座(3)外侧面设置有第一铰座(301)；

所述安装座(3)与第二环形支架(2)的连接块(101)之间通过连杆(4)连接；所述连杆(4)上分别滑动套设有滑块(5)和弹簧(501)；所述滑块(5)上表面设置有第二铰座(502)；

所述支腿(6)一端设置有第一铰链(601)；所述支腿(6)另一端设置有辊轮(602)；所述支腿(6)侧面设置有第三铰座(603)；

所述支杆(7)一端设置有第二铰链(701)；所述支杆(7)另一端设置有第三铰链(702)；

所述第一铰座(301)与第一铰链(601)相互铰接；所述第二铰座(502)与第二铰链(701)相互铰接；所述第三铰座(603)与第三铰座(603)相互铰接；

所述第一环形支架(1)前侧安装有伸缩杆(9)；所述伸缩杆(9)下端设置有一凵型框(901)；所述凵型框(901)两侧外壁上设置有滚轮(902)；所述凵型框(901)内设置有挡板(903)将凵型框(901)分成两个腔室；两所述腔室内均设置有电机(904)；所述电机(904)的输出轴上设置有第一齿轮(905)；所述滚轮(902)的轴杆一端穿过凵型框(901)转动安装在挡板(903)上；所述滚轮(902)的轴杆上安装有第二齿轮(906)；所述第二齿轮(906)与第一齿轮(905)相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，所述第一环形支架(1)和第二环形支架(2)上的连接块(101)相互对应，且多个所述连接块(101)呈圆周阵列设置在第一环形支架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，所述安装座(3)为一方形管；所述安装座(3)与连接块(101)长度相同且安装座(3)与连接块(101)过盈配合。

4.根据权利要求1所述的一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，所述弹簧(501)套设在第二环形支架(2)和滑块(5)之间的连杆(4)上；所述弹簧(501)一端固定在滑块(5)上；所述弹簧(501)另一端固定在第二环形支架(2)的连接块(101)上。

5.根据权利要求1所述的一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，所述第一环形支架(1)和第二环形支架(2)之间设置有STM主控电路板(8)；所述STM主控电路板(8)两端通过螺栓固定在第一环形支架(1)和第二环形支架(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种能够在管道内行走的气体检测装置，其特征在于，所述STM主控电路板(8)上设置有摄像头(801)、LED探照灯(802)、电源和红外甲烷传感器；所述STM主控电路板(8)分别与摄像头(801)、LED探照灯(802)、电源、伸缩杆(9)、电机(904)和红外甲烷传感器电性连接。