[发明专利]一种插销式液压升降平台控制系统及其控制方法

说明书

一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿、定环梁、动环梁、液压泵、电磁换向阀、与电磁换向阀信号连接的控制器，定环梁上设置有定环梁插销及其油缸，动环梁上设置有动环梁插销及其油缸，电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，包括P口、A口、B口、T口，液压泵的进油口与油箱连通、出油口通过一号油管与P口连通，A口、B口分别与定环梁插销油缸的一号无杆腔、动环梁插销油缸的二号无杆腔连通，T口通过二号油管与油箱连通，定环梁插销油缸的一号有杆腔、动环梁插销油缸的二号有杆腔均通过三号油管与一号油管连通。本设计不仅无需改动液压升降平台结构即可实现定、动环梁插销的互锁，而且涉及的零件较少，结构简单、成本低。

技术领域

本发明属于液压控制技术领域，具体涉及一种插销式液压升降平台控制系统及其控制方法，适用于简化液压升降平台的互锁保护系统。

背景技术

现有的插销式液压升降平台控制系统包括动环梁、定环梁、提升油缸和桩腿，桩腿沿其长度方向上开设有插销孔，动环梁和定环梁分别套设在桩腿上，且动环梁和定环梁通过提升油缸相互连接，定环梁通过固桩架与自升式海洋平台固定连接，动环梁和定环梁上分别设置有与插销孔插入配合的动环梁插销组件和定环梁插销组件，该系统通过提升油缸的伸缩以及动环梁插销组件和定环梁插销组件的交替拔插动作，可以实现液压升降平台的升降动作。为确保液压升降平台的安全，无论在何种工况下至少保证有一组插销处于插入状态，若同一时间动环梁插销组件和定环梁插销组件全部被拔出，将造成液压升降平台失衡，引发重大安全事故。

中国专利：申请号CN201710536229.0、申请日2017.07.04的发明公开了一种带互锁保护的液压抬升系统，其包括多根撑杆和由多根撑杆共同支撑的抬升平台，每根撑杆上设有抬升装置、顶升油缸和上部插销油缸、下部插销油缸，上部插销油缸、下部插销油缸分别通过第一电磁阀、第二电磁阀连接于压力油路和接回油箱，压力油路和第一电磁阀之间设有第一隔离阀，压力油路和第二电磁阀之间设有第二隔离阀，上部插销油缸通过第一滚轮阀来控制第二隔离阀导通或截止，下部插销油缸通过第二滚轮阀来控制第一隔离阀导通或截止，该结构虽然能实现两个插销之间的互锁保护，但是需要对液压升降平台的结构进行改动，而且涉及的零件较多，存在结构复杂、成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种结构简单、成本较低的插销式液压升降平台控制系统及其控制方法。

为实现以上目的，本发明提供了以下技术方案：

一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿、套设在桩腿外部的定环梁和动环梁，所述定环梁、动环梁上分别设置有定环梁插销油缸、动环梁插销油缸，所述定环梁插销油缸包括一号缸体、一号活塞杆，所述一号活塞杆的后端位于一号缸体的内部并将一号缸体分隔成一号有杆腔和一号无杆腔，一号活塞杆的前端连接有与开设在桩腿上的插销孔插入配合的定环梁插销，所述动环梁插销油缸包括二号缸体、二号活塞杆，所述二号活塞杆的后端位于二号缸体的内部并将二号缸体分隔成二号有杆腔和二号无杆腔，二号活塞杆的前端连接有用于与插销孔插入配合的动环梁插销；

所述控制系统还包括电磁换向阀、液压泵、油箱、一号油管、二号油管、与电磁换向阀信号连接的控制器，所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，所述液压泵的进油口与油箱相连通，液压泵的出油口通过一号油管与电磁换向阀的P口相连通，所述电磁换向阀的A口、B口分别与一号无杆腔、二号无杆腔相连通，电磁换向阀的T口通过二号油管与油箱相连通，所述一号有杆腔、二号有杆腔通过三号油管与一号油管相连通。

所述控制系统还包括蓄能器，所述蓄能器的内部通过四号油管与一号油管上位于三号油管与液压泵出油口之间的部位相连通。

所述液压泵的出油口通过单向阀与一号油管相连通。

所述控制系统还包括电磁阀、溢流阀，所述电磁阀、溢流阀的进油口均与单向阀的进油口相连通，电磁阀、溢流阀的出油口均与油箱相连通。