[发明专利]一种插销式液压升降平台控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种插销式液压升降平台控制系统，包括桩腿（1）、套设在桩腿（1）外部的定环梁（2）和动环梁（3），所述定环梁（2）、动环梁（3）上分别设置有定环梁插销油缸（21）、动环梁插销油缸（31），所述定环梁插销油缸（21）包括一号缸体（211）、一号活塞杆（212），所述一号活塞杆（212）的后端位于一号缸体（211）的内部并将一号缸体（211）分隔成一号有杆腔（213）和一号无杆腔（214），一号活塞杆（212）的前端连接有用于与开设在桩腿（1）上的插销孔（11）插入配合的定环梁插销（22），所述动环梁插销油缸（31）包括二号缸体（311）、二号活塞杆（312），所述二号活塞杆（312）的后端位于二号缸体（311）的内部并将二号缸体（311）分隔成二号有杆腔（313）和二号无杆腔（314），二号活塞杆（312）的前端连接有用于与插销孔（11）插入配合的动环梁插销（32），其特征在于：

所述控制系统还包括电磁换向阀（4）、液压泵（5）、油箱（6）、一号油管（7）、二号油管（8）、与电磁换向阀（4）信号连接的控制器（9），所述电磁换向阀（4）为三位四通电磁换向阀，所述液压泵（5）的进油口与油箱（6）相连通，液压泵（5）的出油口通过一号油管（7）与电磁换向阀（4）的P口（41）相连通，所述电磁换向阀（4）的A口（42）、B口（43）分别与二号无杆腔（314）、一号无杆腔（214）相连通，电磁换向阀（4）的T口（44）通过二号油管（8）与油箱（6）相连通，所述一号有杆腔（213）、二号有杆腔（313）通过三号油管（71）与一号油管（7）相连通；

所述控制系统还包括蓄能器（10），所述蓄能器（10）的内部通过四号油管（72）与一号油管（7）上位于三号油管（71）与液压泵（5）出油口之间的部位相连通。

2.根据权利要求1所述的一种插销式液压升降平台控制系统，其特征在于：所述液压泵（5）的出油口通过单向阀（61）与一号油管（7）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种插销式液压升降平台控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括电磁阀（62）、溢流阀（63），所述电磁阀（62）、溢流阀（63）的进油口均与单向阀（61）的进油口相连通，电磁阀（62）、溢流阀（63）的出油口均与油箱（6）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种插销式液压升降平台控制系统，其特征在于：所述蓄能器（10）的内部还通过五号油管（81）与二号油管（8）相连通，所述四号油管（72）、五号油管（81）上分别设置有常开截止阀（721）、常闭截止阀（811），所述常闭截止阀（811）上并联有压力传感器（812）。