[发明专利]基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、牙刷及介质

说明书

本发明提供一种基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、电动牙刷及计算机存储介质，以解决现有技术中易对口腔内的刷牙区域造成误判，刷牙区域识别准确率较低的技术问题。方法部分包括：获取第一刷牙姿态位置信息，获取第二刷牙姿态位置信息，确定第一刷牙姿态到第二刷牙姿态的运动信息，最后根据所述第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别用户的真实刷牙区域。

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、电动牙刷及计算机存储介质。

背景技术

电动牙刷因具有高效的清洁牙齿的功效，已经被大众所接受，越来越多的品牌和生产商加入了电动牙刷行业，推动着电动牙刷技术迭代更新，许多电动牙刷增加了检测用户刷牙区域的功能，用来提醒用户正确刷牙。

现有检测刷牙区域的方法中，在智能电动牙刷的工作姿态为启动姿态时，通过牙刷传感器获取所述智能电动牙刷的初始姿态信息、以及刷牙过程中的角速度和加速度；对所述角速度直接进行姿态计算，得到横滚角(roll角)、俯仰角(pitch角)和航向角(yaw角)这些组合姿态角，通过对组合姿态角度进行区域划分，以识别刷牙区域。然而，发明人研究发现，由于智能电动牙刷内的传感器的坐标系和人的口腔坐标系并不是同一坐标系，随着人刷牙时头部动作的改变，以及传感器的偏移特性，牙刷角度对应的区域和口腔内区域的对应关系并不是一个固定对应的关系，导致由于人头部的动作，易对口腔内的刷牙区域造成误判，刷牙区域识别准确率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、电动牙刷及计算机存储介质，以解决现有技术中易对口腔内的刷牙区域造成误判，刷牙区域识别准确率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种基于树状网络的刷牙区域识别方法，该方法包括：

获取第一刷牙姿态位置信息；

获取第二刷牙姿态位置信息；

确定第一刷牙姿态到第二刷牙姿态的运动信息；

根据第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别用户的真实刷牙区域。

进一步地，获取第一刷牙姿态位置信息，还包括：

预先设定口腔内各个区域的位置阀值；

根据第一刷牙姿态位置信息与口腔内各个区域的位置阀值，判断第一刷牙姿态与口腔内各个区域匹配的概率；

选取口腔内匹配概率最高的区域作为第一暂定实际刷牙区域。

进一步地，获取第二刷牙姿态位置信息，还包括：

根据第二刷牙姿态位置信息与口腔内各个区域的位置阀值，判断第二刷牙姿态可能匹配到的若干个口腔区域。

进一步地，根据第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别用户的真实刷牙区域，包括：

根据第一暂定实际刷牙区域和运动信息，对第二刷牙姿态可能匹配到的若干个口腔区域进行判断，得到第二刷牙姿态所对应的用户的真实刷牙区域。

进一步地，当第一刷牙姿态为初始刷牙姿态时，从与第一刷牙姿态位置信息匹配的若干个口腔区域中选取第一刷牙姿态下匹配概率最高的目标刷牙区域，包括：

接受用户输入的刷牙区域辅助判断信息，或者获取系统默认的刷牙区域辅助判断信息；

根据刷牙区域辅助判断信息，从与第一刷牙姿态位置信息匹配的若干个口腔区域中选取出匹配概率最高的区域。