[发明专利]基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、牙刷及介质

权利要求书

1.一种基于树状网络的刷牙区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一刷牙姿态位置信息；

获取第二刷牙姿态位置信息；

确定所述第一刷牙姿态到所述第二刷牙姿态的运动信息；

根据所述第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别所述用户的真实刷牙区域。

2.如权利要求1所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，所述获取第一刷牙姿态位置信息，还包括：

预先设定口腔内各个区域的位置阀值；

根据所述第一刷牙姿态位置信息与口腔内各个区域的位置阀值，判断第一刷牙姿态与口腔内各个区域匹配的概率；

选取口腔内匹配概率最高的口腔区域作为第一暂定实际刷牙区域。

3.如权利要求2所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，所述获取第二刷牙姿态位置信息，还包括：

根据所述第二刷牙姿态位置信息与口腔内各个区域的位置阀值，判断第二刷牙姿态可能匹配到的若干个口腔区域。

4.如权利要求3所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，所述根据所述第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别所述用户的真实刷牙区域，包括：

根据第一暂定实际刷牙区域和运动信息，对所述第二刷牙姿态可能匹配到的若干个口腔区域进行判断，得到第二刷牙姿态所对应的用户的真实刷牙区域。

5.如权利要求2所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，当所述第一刷牙姿态为初始刷牙姿态时，从与所述第一刷牙姿态位置信息匹配的若干个口腔区域中选取所述第一刷牙姿态下匹配概率最高的区域，包括：

接受所述用户输入的刷牙区域辅助判断信息，或者获取系统默认的刷牙区域辅助判断信息；

根据所述刷牙区域辅助判断信息，从与所述第一刷牙姿态位置信息匹配的若干个口腔区域中选取出匹配概率最高的区域。

6.如权利要求2所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，当所述第一刷牙姿态为非初始刷牙姿态时，从上一次判断的所述第一刷牙姿态的真实刷牙区域作为所述第一刷牙姿态对应的第一暂定实际刷牙区域。

7.如权利要求1-6任一项所述的刷牙区域识别方法，其特征在于，通过DCM方向余弦矩阵方式计算所述第一刷牙姿态到第二刷牙姿态的运动信息，所述运动信息包括旋转的相位角。

8.一种基于树状网络的刷牙区域识别装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一刷牙姿态位置信息；

第二获取模块，用于获取第二刷牙姿态位置信息；

确定模块，用于确定所述第一刷牙姿态到所述第二刷牙姿态的运动信息；

识别模块，用于根据所述第一刷牙姿态位置信息、第二刷牙姿态位置信息和运动信息，识别所述用户的真实刷牙区域。

9.一种电动牙刷，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述刷牙区域识别方法或实现如权利要求8所述刷牙区域识别装置的功能。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述刷牙区域识别方法的步骤，或实现如权利要求8所述刷牙区域识别装置的功能。