[发明专利]一种底盘及包括该底盘的视觉机器人

说明书

本发明涉及机器人，更具体的说是一种底盘及包括该底盘的视觉机器人。一种底盘，包括框架和四个轮Ⅰ，所述轮Ⅰ突出于框架的上方进行安装，四个轮Ⅰ的处于一个虚拟的矩形的四角，任意两个相邻的轮Ⅰ之间的间距能够调节。一种包括上述底盘的视觉机器人，所述指管的一端设有微型摄像头，指管的另一端与圆周驱动机构连接，所述圆周驱动机构安装在载梁或载轨Ⅰ的下部用以驱动微型摄像头的另一端做圆周运动。视觉机器人便于配合底盘使微型摄像头在圆周范围内检查壳体内情况，便于定子的安装。

技术领域

本发明涉及机器人，更具体的说是一种底盘及包括该底盘的视觉机器人。

背景技术

例如公开号为CN209190764U一种轨道式视觉机器人，包括C型导轨，所述C型导轨的内部底侧设有相互平行的两条滚轮槽，相互平行的两条滚轮槽相互靠近的一侧均设有条形滑槽，相互平行的两条滚轮槽内部滚动均连接有滚轮，两个滚轮相互靠近的一侧均设有环形滑槽，两个环形滑槽的内部一侧设有定位槽，环形滑槽和条形滑槽之间通过连接滑块连接，所述连接滑块的上表面输设有定位柱，所述定位柱与定位槽对应，两个滚轮相互靠近的一侧设有转轴，所述转轴的侧面中部设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二啮合有锥形齿轮一，该轨道式视觉机器人，可以防止轨道式视觉机器人发生脱轨，避免视觉机器人的损坏，进而减少了维修成本，不影响视觉机器人正常的工作；但该视觉机器人不便于检查在流水线上的壳体内部情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种底盘及包括该底盘的视觉机器人，可以便于检查在流水线上的壳体内部情况。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种底盘，包括框架和四个轮Ⅰ，所述轮Ⅰ突出于框架的上方进行安装，四个轮Ⅰ的处于一个虚拟的矩形的四角，任意两个相邻的轮Ⅰ之间的间距能够调节。

所述框架包括均两两对称设置的载梁和载轨Ⅰ，载梁和载轨Ⅰ依次固接组成矩结构，载轨Ⅰ上设有槽道Ⅰ；

所述底盘还包括载轮器，所述载轮器设有两个，载轮器的两端能够分别滑动连接在两个载轨Ⅰ上的槽道Ⅰ内，所述四个轮Ⅰ均分设置在两个载轮器上；每个载轮器能够调节自身上的两个轮Ⅰ之间的间距。

所述载轮器包括伸缩机构、载轨Ⅱ、轴承座、双向丝杠、轮座、轴Ⅰ和滑块，载轨Ⅱ上设有槽道Ⅱ，载轨Ⅱ下部的两端各固接一个能够与所述槽道Ⅰ配合的导块，载轨Ⅱ上部的两端各固接一个轴承座，轴承座用于双向丝杠两端的转动连接，轮座设有两个，轮座上转动连接有轴Ⅰ的外端，轮座的下端一体连接滑块，滑块滑动连接在所述槽道Ⅱ内，载轨Ⅱ的两端通过导块滑动连接在载轨Ⅰ上的槽道Ⅰ内，伸缩机构安装在载梁上，伸缩机构的活动端与载轨Ⅱ固接；四个轮Ⅰ分别固接在四个轴Ⅰ的内端。

所述载轮器还包括基架和两个能够互相卡合和分离的卡部，其中一个卡部能够相对于基架在纵向上调节，另外一个卡部固接在双向丝杠的中部，基架固接在载轨Ⅱ上端的中部，双向丝杠穿过或转动连接在基架上。

双向丝杠上的卡部为卡套，卡套周向上均匀设有齿槽，卡头为另外一个卡部，卡头的上端转动连接有螺杆的下端，螺杆螺纹连接在基架的上部。

本发明一种底盘及包括该底盘的视觉机器人的有益效果为：

通过可以在吊顶式的轨道或地面上行走的底盘使得视觉机器人根据实际操作环境检查流水线上壳体内部的情况；视觉机器人便于在圆周范围内检查壳体内情况，便于定子的安装。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1以立体图示意性显示了本发明的整体结构；

图2以立体图示意性显示了本发明的第一部分结构；

图3以立体图示意性显示了本发明的第二部分结构；

图4以立体图示意性显示了本发明的第三部分结构；