[发明专利]一种底盘及包括该底盘的视觉机器人

权利要求书

1.一种底盘，包括框架和四个轮Ⅰ(26)，其特征在于：所述轮Ⅰ(26)突出于框架的上方进行安装，四个轮Ⅰ(26)处于一个虚拟的矩形的四角，任意两个相邻的轮Ⅰ(26)之间的间距能够调节；

所述框架包括均两两对称设置的载梁(11)和载轨Ⅰ(12)，载梁(11)和载轨Ⅰ(12)依次固接组成矩结构，载轨Ⅰ(12)上设有槽道Ⅰ；

所述底盘还包括载轮器，所述载轮器设有两个，载轮器的两端能够分别滑动连接在两个载轨Ⅰ(12)上的槽道Ⅰ内，所述四个轮Ⅰ(26)均分设置在两个载轮器上；每个载轮器能够调节自身上的两个轮Ⅰ(26)之间的间距；

所述载轮器包括伸缩机构(13)、载轨Ⅱ(21)、轴承座(22)、双向丝杠(23)、轮座(24)、轴Ⅰ(25)和滑块(27)，载轨Ⅱ(21)上设有槽道Ⅱ，载轨Ⅱ(21)下部的两端各固接一个能够与所述槽道Ⅰ配合的导块，载轨Ⅱ(21)上部的两端各固接一个轴承座(22)，轴承座(22)用于双向丝杠(23)两端的转动连接，轮座(24)设有两个，轮座(24)上转动连接有轴Ⅰ(25)的外端，轮座(24)的下端一体连接滑块(27)，滑块(27)滑动连接在所述槽道Ⅱ内，载轨Ⅱ(21)的两端通过导块滑动连接在载轨Ⅰ(12)上的槽道Ⅰ内，伸缩机构(13)安装在载梁(11)上，伸缩机构(13)的活动端与载轨Ⅱ(21)固接；四个轮Ⅰ(26)分别固接在四个轴Ⅰ(25)的内端；

所述载轮器还包括基架(211)和两个能够互相卡合和分离的卡部，其中一个卡部能够相对于基架(211)在纵向上调节，另外一个卡部固接在双向丝杠(23)的中部，基架(211)固接在载轨Ⅱ(21)上端的中部，双向丝杠(23)穿过或转动连接在基架(211)上；

双向丝杠(23)上的卡部为卡套(28)，卡套(28)周向上均匀设有齿槽，卡头(29)为另外一个卡部，卡头(29)的上端转动连接有螺杆(210)的下端，螺杆(210)螺纹连接在基架(211)的上部；

所述双向丝杠(23)的边端和螺杆(210)的上端均安装有把手；

其中两个在底盘运动方向上位于同侧的两个轮Ⅰ(26)各通过一个动力源进行驱动实现转动；

所述动力源为电动机；

该底盘还包括增稳机构，所述增稳机构包括基座(31)、轴Ⅱ(32)、调节座(33)、轴Ⅲ(34)、杆臂(35)和轮Ⅱ(36)，基座(31)上转动连接有能够自锁的轴Ⅱ(32)，调节座(33)固接在轴Ⅱ(32)上，调节座(33)上转动连接有能够自锁的轴Ⅲ(34)，杆臂(35)的一端与轴Ⅲ(34)固接，杆臂(35)的另一端转动连接有轮Ⅱ(36)，轮Ⅱ(36)的轴线能够与轮Ⅰ(26)的轴线重合。

2.一种包括权利要求1所述的底盘的视觉机器人，包括指管(54)，其特征在于：所述指管(54)的一端设有微型摄像头，指管(54)的另一端与圆周驱动机构连接，所述圆周驱动机构安装在载梁(11)或载轨Ⅰ(12)的下部用以驱动微型摄像头的另一端做圆周运动。