[发明专利]图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质，该图像数据处理方法包括：在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备，使所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作；获取图像传感器提供的第一图像数据，所述第一图像数据为所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作后，所述图像传感器获取的图像数据；对所述第一图像数据进行图像处理，并将经过图像处理的所述第一图像数据发送给上层软件。通过上述技术方案可以精准地控制不同光源之间的切换，从而能够提高多光源设备的光源切换的精度，进一步地为结构光等算法提供高质量、多样性的图像数据。

技术领域

本申请涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质。

背景技术

结构光的应用领域不仅在3D人脸识别，还可以用于安全验证、金融支付等场景中。在上述这些不同的应用场景中，结构光算法扮演着举足轻重的作用，成为了决定结构光系统是否安全、精度是否准确，是否能够支持不同应用场景的关键因素之一。同时，结构光算法中图像数据的输入也是决定结构光算法的精度和准确性的关键指标。目前主流采用的3D结构光系统主要包括红外相机、泛光源、点阵光源等多个器件，这些器件通过实时协作的方式完成精细深度图等信息的计算。其中，点阵光源器件通过投射数万个肉眼不可见的红外光点到物体表面，绘制独一无二的图案；泛光源器件也称之为补光灯，它是一种用于在较黑暗等环境下实现补光；红外相机用于捕捉物体反射回来的红外图像；最后，统一将图像数据送至结构光算法，进行深度图等信息的计算。

结构光系统需要交替地使用点阵光源和泛光源图像，现有处理方式并不能精准地控制光源之间的切换，进而导致出现一帧图像上的亮度不一致等情况。

发明内容

本申请实施例提供一种图像数据处理方法及装置、摄像设备、终端及存储介质，通过该图像数据处理方法可以精准地控制不同光源之间的切换，从而能够为结构光等算法提供高质量、多样性的图像数据。

第一方面，本申请实施例提供一种图像数据处理方法，所述方法包括：在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备，使所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作；获取图像传感器提供的第一图像数据，所述第一图像数据为所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作后，所述图像传感器获取的图像数据；对所述第一图像数据进行图像处理，并将经过图像处理的所述第一图像数据发送给上层软件；其中，所述光源切换时机包括确定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧起始中断的时机、确定所述图像传感器发送的图像数据帧的帧结束中断的时机，或者对所述图像传感器提供的图像数据完成图像处理后，触发向所述上层软件发送图像数据处理完成信息的时机。

进一步地，所述在光源切换时机发送光源切换控制信号给外部设备，使所述外部设备根据所述光源切换控制信号执行光源切换操作包括：在所述光源切换时机发送脉冲波控制信号、通用输入输出控制信号或者读写寄存器控制信号给所述外部设备，使所述外部设备根据接收到的脉冲波控制信号、通用输入输出控制信号或者读写寄存器控制信号控制光源设备的工作开关的通断。

进一步地，若发送的光源切换控制信号为所述脉冲波控制信号，则，通过调整所述脉冲波控制信号的脉宽的占空比，使所述外部设备根据所述脉冲波控制信号的脉宽的占空比调节光源发光强度。

在一种实施方式，可以在发送所述脉冲波控制信号前或者发送所述脉冲波控制信号的同时调整所述脉冲波控制信号的脉宽的占空比。

进一步地，在所述发送光源切换控制信号给外部设备前，还包括：根据图像传感器的偏移量修正所述光源切换控制信号的发送时刻。

其中，偏移量是指：不同的光学特性存在差异，它们工作的响应曲线也存在差异，这一差异值定义为传感器偏移量。